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公开(公告)号：CN109302889A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811319410.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括缓冲收集的软管机构，果实机构的主体外壳，切割果枝的环绕刀具切割机构，拨开树枝的拨开机构，提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头，显示视野的显示屏，手握直杆，控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度，降低了采摘作业强度，方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302889B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811319410.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括缓冲收集的软管机构，果实机构的主体外壳，切割果枝的环绕刀具切割机构，拨开树枝的拨开机构，提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头，显示视野的显示屏，手握直杆，控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度，降低了采摘作业强度，方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。
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公开(公告)号：CN209047053U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821828224.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括缓冲收集的软管机构，果实机构的主体外壳，切割果枝的环绕刀具切割机构，拨开树枝的拨开机构，提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头，显示视野的显示屏，手握直杆，控制器。本实用新型提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度，降低了采摘作业强度，方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。
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公开(公告)号：CN209002391U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821758015.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括回收器，所述回收器为圆筒且圆筒的一端被圆板封闭，所述回收器的圆板端固定连接有手握杆，所述回收器靠近圆板端的侧面上固定连接有连接筒，所述回收器的顶部设置有切割装置，所述回收器的内腔紧靠圆板的位置设置有缓冲装置，所述切割装置包括电机、刀片装置、转接板、转接筒和接触装置，所述转接筒的一侧连接有接触装置，所述转接筒上与接触装置垂直方向固定连接转接板，所述转接板的另一端连接有刀片装置，所述刀片装置的一侧设置有电机，本实用新型通过切割装置的设计，一旦梨子进入回收器的内腔，就会使梨子的果柄被割断，简单的构造设计实现梨子的快速收集目的，提高了整个装置的实用性。
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公开(公告)号：CN207885162U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820103233.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了玉米播种技术领域的一种精确控制播种量的玉米播种机械，包括驱动小车，所述驱动小车的顶部设置有安装架，所述安装架上固定设置有仓斗，所述驱动小车的顶部设置有剥离机构，所述剥离机构设置在仓斗的底部，所述剥离机构的出料口设置有接料箱，所述驱动小车的内腔设置有立柱，所述立柱中设置有电机一，本实用新型便于通过驱动小车在田地进行播种，节省人力投入，对玉米进行剥离，剥离的玉米粒落入排种盘中，进行一定玉米粒的播种，解决播种量过大或过小的问题。
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