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公开(公告)号:CN105235742B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510547860.1
申请日:2015-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统,包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节,车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接,第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接,第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。本发明在车辆无转向的工况下,车辆左前轮、右前轮处于无倾角状态,减少轮胎磨损;当车辆处于高速转向时,控制器控制车辆左前轮、右前轮产生内倾,增强转向时轮胎的抓地性,显著提高车辆转向时的安全性。
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公开(公告)号:CN105144981B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510571474.6
申请日:2015-09-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提出了一种与联合收割机配套使用的秸秆粉碎机性能实时检测装置,包括:动力输入装置、扭矩检测装置、转速检测装置、数据采集装置、数据处理装置和供电装置,扭矩检测装置用于检测秸秆粉碎机主动轴的扭矩;转速检测装置用于检测秸秆粉碎机主动轴的转速;数据采集装置用于接收扭矩检测装置、转速检测装置发出的信号,并将信号传输到数据处理装置;数据处理装置根据接收的信号实时计算、显示、存储秸秆粉碎机在实际工作状态下的扭矩、转速、功率、动力消耗;供电装置为扭矩检测装置、转速检测装置、数据处理装置提供电压。本发明结构简单紧凑,检测数据准确,精度高,可直接对秸秆粉碎机进行实际工作时的性能检测。
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公开(公告)号:CN105459753A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510889525.X
申请日:2015-12-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60G17/048
CPC classification number: B60G17/0485
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架弹簧刚度调节结构,其特征在于,包括空气弹簧刚度控制器、比例电磁阀、减震器、橡胶气囊,传感器、空气弹簧刚度控制器及比例电磁阀构成控制回路,通过传感器采集整车系统的运行参数并输入给空气弹簧刚度控制器,由空气弹簧刚度控制器经过计算输出控制信号给比例电磁阀,比例电磁阀实现空气弹簧主气室和附加气室间空气流通面积刚度调节;本发明实现了连接带附加气室空气弹簧主、附加气室节流孔面积的连续无级调节,空气弹簧在不充放气情况下刚度能够在一定范围内连续改变,保证了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,降低了空气弹簧充放气改变弹簧刚度的频率,提高了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN105144981A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510571474.6
申请日:2015-09-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提出了一种与联合收割机配套使用的秸秆粉碎机性能实时检测装置,包括:动力输入装置、扭矩检测装置、转速检测装置、数据采集装置、数据处理装置和供电装置,扭矩检测装置用于检测秸秆粉碎机主动轴的扭矩;转速检测装置用于检测秸秆粉碎机主动轴的转速;数据采集装置用于接收扭矩检测装置、转速检测装置发出的信号,并将信号传输到数据处理装置;数据处理装置根据接收的信号实时计算、显示、存储秸秆粉碎机在实际工作状态下的扭矩、转速、功率、动力消耗;供电装置为扭矩检测装置、转速检测装置、数据处理装置提供电压。本发明结构简单紧凑,检测数据准确,精度高,可直接对秸秆粉碎机进行实际工作时的性能检测。
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公开(公告)号:CN105823643A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610156738.6
申请日:2016-03-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008 , G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种打结器性能测试设备,包括机械系统和测试系统;机械系统包括:动力输出装置、捆长控制装置、送绳装置、拨绳装置;测试系统包括:图像获取装置、动力检测装置、张力检测装置、控制装置;控制装置通过捆长控制装置控制打结器的工作启停,控制装置通过图像获取装置获取打结器工作过程中的图像信息,并通过上述图像信息提取打结器工作过程中各部件的位置信息;控制装置通过动力检测装置、张力检测装置分别获取打结器工作过程中主轴扭矩信息、捆绳张力信息;控制装置将打结器工作过程中各部件的位置信息、主轴扭矩信息、捆绳张力信息进行彼此匹配,得到打结器工作过程的性能结果。
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公开(公告)号:CN105475260A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610016202.4
申请日:2016-01-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机,包括底盘钢架,喷雾装置,电动轮,电源,智能控制系统;电动轮安装在底盘钢架下部;喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上;电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接;智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接;智能控制系统,包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱;超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端;车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面,手持监控箱外置;手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能;实现对喷雾机的智能化驱动;可以自动化、精确化,同时极大限度降低了环境污染。
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公开(公告)号:CN105235742A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510547860.1
申请日:2015-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统,包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节,车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接,第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接,第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。本发明在车辆无转向的工况下,车辆左前轮、右前轮处于无倾角状态,减少轮胎磨损;当车辆处于高速转向时,控制器控制车辆左前轮、右前轮产生内倾,增强转向时轮胎的抓地性,显著提高车辆转向时的安全性。
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公开(公告)号:CN205005490U
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201520696298.4
申请日:2015-09-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D43/08
Abstract: 本实用新型提出了一种与联合收割机配套使用的秸秆粉碎机性能实时检测装置,包括动力输入装置、扭矩检测装置、转速检测装置、数据采集装置、数据处理装置和供电装置;动力输入装置包括套筒、主动皮带轮、安装在秸秆粉碎机主动轴上的被动皮带轮以及用于连接主动皮带轮和被动皮带轮的皮带,主动皮带轮安装在套筒上;扭矩检测装置、转速检测装置均与数据采集装置连接,数据采集装置与数据处理装置连接;供电装置与扭矩检测装置、转速检测装置、数据处理装置连接。本实用新型结构简单紧凑,检测数据准确,精度高,可直接对秸秆粉碎机进行实际工作时的性能检测。
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公开(公告)号:CN205620144U
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201620211500.4
申请日:2016-03-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种打结器性能测试设备包括机械系统和测试系统;机械系统,包括:动力输出装置,用于为打结器工作提供动力;捆长控制装置,用于控制动力输出装置与打结器之间动力传递路线的通断;离合器安装在动力输出装置与打结器之间动力传递路线上,捆长控制装置通过控制离合器的分离与结合控制动力输出装置与打结器之间动力传递路线的通断;送绳装置,用于为打结器工作提供捆绳;拨绳装置,用于为捆绳移动提供动力;测试系统,包括:图像获取装置,用于获取打结器工作过程中的图像信息;动力检测装置,用于获取打结器工作过程中主轴扭矩信息;张力检测装置,用于获取捆绳张力信息。
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公开(公告)号:CN205357879U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201620023076.0
申请日:2016-01-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机,包括底盘钢架,喷雾装置,电动轮,电源,智能控制系统;电动轮安装在底盘钢架下部;喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上;电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接;智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接;智能控制系统,包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱;超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端;车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面,手持监控箱外置;手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能;实现对喷雾机的智能化驱动;可以自动化、精确化,同时极大限度降低了环境污染。
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