公开(公告)号：CN105235742A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510547860.1

申请日：2015-08-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 郑爽 ,  陈黎卿 ,  姚祺 ,  陈珏 ,  陈贝 ,  胡东宝

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统，包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节，车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接，第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。本发明在车辆无转向的工况下，车辆左前轮、右前轮处于无倾角状态，减少轮胎磨损；当车辆处于高速转向时，控制器控制车辆左前轮、右前轮产生内倾，增强转向时轮胎的抓地性，显著提高车辆转向时的安全性。

公开(公告)号：CN105235742B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201510547860.1

申请日：2015-08-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 郑爽 ,  陈黎卿 ,  姚祺 ,  陈珏 ,  陈贝 ,  胡东宝

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统，包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节，车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接，第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。本发明在车辆无转向的工况下，车辆左前轮、右前轮处于无倾角状态，减少轮胎磨损；当车辆处于高速转向时，控制器控制车辆左前轮、右前轮产生内倾，增强转向时轮胎的抓地性，显著提高车辆转向时的安全性。