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实用新型
一种方便标签抓取处理的机械手失效

公开(公告)号：CN215093673U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120661980.5

申请日：2021-04-01

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 赵宇 , 邹文嵩 , 费坤 , 张友华 , 孟浩

IPC: B25J15/06 , B25J11/00 , B25J15/00 , B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供一种方便标签抓取处理的机械手。方便标签抓取处理的机械手包括安装箱、遮挡机构和驱动机构，安装箱的底部固定安装有机械臂，机械臂的底部固定安装有负压吸头，安装箱的两端侧壁上均转动连接有转杆，两组转杆位于安装箱外部的杆壁上设有旋向相反的外螺纹，固定框螺纹连接在转杆的外螺纹上，且固定框还与安装箱的侧壁滑动连接，移动杆固定安装在固定框的底部，两组移动杆的底部均固定安装有相互配合的挡框，用于带动转杆转动的驱动机构安装在安装箱的内部。本实用新型提供的方便标签抓取处理的机械手具有在对标签抓取处理时可以防止标签从抓取机械手上脱落的优点。

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