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公开(公告)号：CN109283925A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810930982.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了自走式高地隙拖拉机苗带识别与路径规划系统，包括前端采集单元、处理单元以及后端执行单元；其中，前端采集单元，负责采集苗带信息、拖拉机行走信息，并将采集的信息传输至处理单元；处理单元，负责对接收的前端采集单元信息进行计算处理，计算出最佳行走路径、并传输至后端执行单元；后端执行单元与拖拉机控制器连接，负责根据接收处理单元信息、并控制拖拉机按照最佳行驶路径行走。本发明还提供了自走式高地隙拖拉机苗带识别与路径规划系统的实现方法。本发明自动识别苗带位置信息，控制拖拉机安全通行双行苗带之间，实现了智能化控制，提高农业作业的效率；对各条路径的稳定性进行计算，避免了车辆发生侧翻或压苗的情况发生。
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