公开(公告)号：CN108547945B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810494023.0

申请日：2018-05-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 窦贤耀 ,  陈永新 ,  李志强 ,  徐后伟 ,  张云 ,  郑泉 ,  陈黎卿

IPC: F16H63/32 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置，包括：动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分；动力输入部分包括：第一动力输入轴、第二动力输入轴；动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮和轴承；动力控制部分包括：花键毂、结合套、第一拨叉、第一内花键齿轮、第二拨叉、第二内花键齿轮和第三拨叉；动力输出部分包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴和圆锥齿轮。本发明结构独立、操作简单，并且能实现可控制、多方向动力输出，可同时带动两个不同功能农业机具工作。

公开(公告)号：CN108547945A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810494023.0

申请日：2018-05-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 窦贤耀 ,  陈永新 ,  李志强 ,  徐后伟 ,  张云 ,  郑泉 ,  陈黎卿

IPC: F16H63/32 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置，包括：动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分；动力输入部分包括：第一动力输入轴、第二动力输入轴；动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮和轴承；动力控制部分包括：花键毂、结合套、第一拨叉、第一内花键齿轮、第二拨叉、第二内花键齿轮和第三拨叉；动力输出部分包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴和圆锥齿轮。本发明结构独立、操作简单，并且能实现可控制、多方向动力输出，可同时带动两个不同功能农业机具工作。

公开(公告)号：CN109283925A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810930982.2

申请日：2018-08-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨洋 ,  张云 ,  许泽镇 ,  刘路 ,  李兆东

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了自走式高地隙拖拉机苗带识别与路径规划系统，包括前端采集单元、处理单元以及后端执行单元；其中，前端采集单元，负责采集苗带信息、拖拉机行走信息，并将采集的信息传输至处理单元；处理单元，负责对接收的前端采集单元信息进行计算处理，计算出最佳行走路径、并传输至后端执行单元；后端执行单元与拖拉机控制器连接，负责根据接收处理单元信息、并控制拖拉机按照最佳行驶路径行走。本发明还提供了自走式高地隙拖拉机苗带识别与路径规划系统的实现方法。本发明自动识别苗带位置信息，控制拖拉机安全通行双行苗带之间，实现了智能化控制，提高农业作业的效率；对各条路径的稳定性进行计算，避免了车辆发生侧翻或压苗的情况发生。