公开(公告)号：CN118397447A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410444997.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 程炎 ,  侯文慧 ,  周传起 ,  龚昌智 ,  孟俊杰 ,  尹志强 ,  王玉伟 ,  饶元 ,  张大山 ,  刘路

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种果实成熟度检测方法及装置，方法包括：利用深度感知摄像头在夜间环境下采集果实图像；将所述果实图像输入预先训练的、基于特定Mask R‑CNN网络的夜间果实分割与成熟度检测模型，输出检测到的果实区域及成熟度信息，其中，所述特定Mask R‑CNN网络包括：通道增强特征金字塔网络CE‑FPN、指数移动平均EMA模块和预设分类损失函数。利用本发明实施例，能够显著提高在夜间低光照条件下的果实检测、分割和成熟度分类的准确性、效率、适应性和鲁棒性，可为夜间农业自动化采摘提供强有力的技术支持，特别是对于需要在夜间采摘以满足次日早市需求的作物，在农业领域具有较高应用价值。

公开(公告)号：CN117432904A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311372592.5

申请日：2023-10-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱振涛 ,  方阳阳 ,  杨锋 ,  程炎 ,  侯卓成

IPC: F16M11/24 ,  G01H17/00 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆通过噪声在线监测装置及其监测方法，涉及噪声监测技术领域，包括椭圆底板，椭圆底板的顶面中部固设有竖板，竖板的前后两侧面设有一对对称分布的滑动外壳，一对滑动外壳通过滑动组件与竖板滑动连接，一对滑动外壳的顶部固设有固定盘；固定盘的顶面上固设有若干交错分布的L型支架，每个L型支架的外端部均插设有转动连接的铰接耳座，每个铰接耳座的内部均插设有滑动贯穿的限位滑杆，每根限位滑杆的外端部均安装有噪声检测器。本发明通过设置多组噪声检测器，并根据情况进行调整方位，能够提供高度精确的噪声监测数据。

公开(公告)号：CN221483259U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322884782.7

申请日：2023-10-26

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱振涛 ,  方阳阳 ,  杨锋 ,  程炎 ,  侯卓成

IPC: F16M11/36 ,  G01H17/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的噪声声源检测设备，涉及便于安装的车辆通过噪声声源检测技术领域，包括固定杆，固定杆呈圆柱状，固定杆的下表面固定连接有锥形块，固定杆的上表面滑动连接有升降杆，固定杆的顶部转动连接有转动齿轮，升降杆的外表面固定连接有齿条，转动齿轮的外表面啮合连接在齿条的外表面，转动齿轮的一侧固定连接有转动轴，且转动轴的一端转动在固定杆的内部，转动轴的另一端固定连接有转动块。本实用新型三个限位杆呈三角状增加了固定杆的稳定性，通过转动齿轮转动带动齿条移动使得升降杆滑动，根据地面的凹凸不平调整噪声声源检测装置，防止噪声声源检测装置歪斜减小检测装置的误差。