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公开(公告)号：CN118435788A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410679297.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于茶叶采摘的末端执行装置，涉及农业机器人技术领域，包括底座、伸缩机构、采摘机构和茶叶收集存放机构，伸缩机构包括竖直安装板和滑动组件；采摘机构包括第一驱动组件、套筒、检测组件、切割刀、第二驱动组件和套筒密封盖，套筒安装在第一驱动组件下方，检测组件安装在套筒筒壁上可手动调整位置，第二驱动组件竖直安装在套筒壁外侧，切割刀片安装在第二驱动组件上，套筒的末端安装套筒密封盖；茶叶收集存放机构包括便携式负压泵、收集盒和气泵管道，收集盒安装在便携式负压泵下方，气泵管道安装在收集盒下方与采摘机构的套筒相连接；本发明通过控制茶叶进入套筒的长度来采摘固定长度的茶叶以完成对茶叶的标准化采摘和收集。
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公开(公告)号：CN118120473B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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公开(公告)号：CN105257196A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665366.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动升降窗帘，包括绕有遮阳帘布的卷轴，卷轴正上方平行设置有活动横梁，遮阳帘布端头连接在活动横梁上，卷轴两端分别设置有拐臂，拐臂的下臂分别连接有挂钩，每个挂钩上分别扣有吸盘，活动横梁上中间位置设置有挂钩，活动横梁上方平行设置有水平轨道，活动横梁上的挂钩上尼龙线连接在水平轨道中间，卷轴下方平行设置有丝杆，丝杆上螺合有旋向相反的螺母，还包括曲柄连杆，曲柄连杆下端一一对应转动连接在丝杆螺合的螺母上，水平轨道底部滚动安装有一对滑轮，曲柄连杆上端一一对应转动连接在滑轮上。本发明结构巧妙、紧凑；设置、安装方便；传动环节少，提高了整体运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105180899A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510665367.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C9/02
CPC classification number: G01C9/02
Abstract: 本发明公开了一种磁力倾倒传感器，包括有实心壳体，实心壳体顶部向实心壳体内设置有倒锥形导槽，倒锥形导槽底部设置有圆柱凹槽，圆柱凹槽内设置有磁珠，实心壳体顶部盖合有顶盖，顶盖上固定有四个干簧管。本发明设计了一种磁力倾倒传感器，该磁力倾倒传感器采用磁力导通的方式可靠稳定，而且能抵抗外界的晃动干扰，真实的反映物体的状态。
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公开(公告)号：CN118120473A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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公开(公告)号：CN110637640B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911107625.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于水稻节水栽培的桶栽装置，包括栽培桶和灌溉机构，栽培桶的顶端一侧设有灌溉管道，栽培桶包括种植桶和外桶，种植桶与外桶围合形成空腔，种植桶的顶端一侧设有滴头；外桶的顶部设有进水管，滴头、进水管均与灌溉管道连接，外桶的底部设有出水管，出水管与灌溉机构连接；空腔靠近种植桶的一侧自上而下依次设有若干排水管，每根排水管朝向外桶的一端均向下延伸，且连接有收集器，每个外桶的侧壁均设有取样口，每个取样口均通过取样管道与其对应的收集器连接。该装置不仅能够用于调节水稻根系温度，还能有效调控渗漏、蒸散和蒸腾耗水途径，通过不同根层上的排水管还能用于研究不同根层上的水肥药以及重金属元素等运移情况。
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公开(公告)号：CN110637640A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911107625.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于水稻节水栽培的桶栽装置，包括栽培桶和灌溉机构，栽培桶的顶端一侧设有灌溉管道，栽培桶包括种植桶和外桶，种植桶与外桶围合形成空腔，种植桶的顶端一侧设有滴头；外桶的顶部设有进水管，滴头、进水管均与灌溉管道连接，外桶的底部设有出水管，出水管与灌溉机构连接；空腔靠近种植桶的一侧自上而下依次设有若干排水管，每根排水管朝向外桶的一端均向下延伸，且连接有收集器，每个外桶的侧壁均设有取样口，每个取样口均通过取样管道与其对应的收集器连接。该装置不仅能够用于调节水稻根系温度，还能有效调控渗漏、蒸散和蒸腾耗水途径，通过不同根层上的排水管还能用于研究不同根层上的水肥药以及重金属元素等运移情况。
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公开(公告)号：CN211090851U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921963745.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于水稻节水栽培的桶栽装置，包括栽培桶和灌溉机构，栽培桶的顶端一侧设有灌溉管道，栽培桶包括种植桶和外桶，种植桶与外桶围合形成空腔，种植桶的顶端一侧设有滴头；外桶的顶部设有进水管，滴头、进水管均与灌溉管道连接，外桶的底部设有出水管，出水管与灌溉机构连接；空腔靠近种植桶的一侧自上而下依次设有若干排水管，每根排水管朝向外桶的一端均向下延伸，且连接有收集器，每个外桶的侧壁均设有取样口，每个取样口均通过取样管道与其对应的收集器连接。该装置不仅能够用于调节水稻根系温度，还能有效调控渗漏、蒸散和蒸腾耗水途径，通过不同根层上的排水管还能用于研究不同根层上的水肥药以及重金属元素等运移情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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