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公开(公告)号：CN114698537B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210507646.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多泵供水测控系统灌溉管道压力控制器及控制方法，涉及农业机械节水灌溉领域，包括：供水测控系统，供水测控系统包括控制主机、传感器组件和多个灌溉管道压力控制组件，多个灌溉管道压力控制组件分别设置于多个水泵上，控制主机根据传感器组件采集的参数信息来控制灌溉管道压力控制组件工作；灌溉测控网络平台，与供水测控系统连接，灌溉测控网络平台内设置有第一处置预案和第二处置预案；控制主机内设置有存储模块，存储模块用于存储从灌溉测控网络平台上下载的第一参数阈值、第二参数阈值和第一处置预案；UPS电源，与供水测控系统连接；通过优化控制方法和算法调节水泵启停策略，以调节管道压力，减少管道压力波动。
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公开(公告)号：CN117215312A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311334200.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法，构建二维果园环境模型，将二维果园环境模型离散化为栅格地图，确定移动机器人的运动起始点和运动目标点的坐标值，预测移动机器人抵达各个路径节点处的运动状态；合并运动起始点和运动目标点之间的路径上的部分冗余节点直至形成整合规划路径；使用改进灰狼优化算法重新生成移动机器人经过各个路径节点处时的新的运动状态；使用改进灰狼优化算法在各个路径节点的位置坐标的邻域内生成新的位置坐标，并连接优化后的位置坐标合成最优路径，保证移动机器人以最短时间和最低能耗移动；本发明通过在路径规划中综合优化路径长度和能耗，保证移动效率的同时，还能最大程度地降低能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114698537A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210507646.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多泵供水测控系统灌溉管道压力控制器及控制方法，涉及农业机械节水灌溉领域，包括：供水测控系统，供水测控系统包括控制主机、传感器组件和多个灌溉管道压力控制组件，多个灌溉管道压力控制组件分别设置于多个水泵上，控制主机根据传感器组件采集的参数信息来控制灌溉管道压力控制组件工作；灌溉测控网络平台，与供水测控系统连接，灌溉测控网络平台内设置有第一处置预案和第二处置预案；控制主机内设置有存储模块，存储模块用于存储从灌溉测控网络平台上下载的第一参数阈值、第二参数阈值和第一处置预案；UPS电源，与供水测控系统连接；通过优化控制方法和算法调节水泵启停策略，以调节管道压力，减少管道压力波动。
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公开(公告)号：CN116317704A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310091626.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请公开了一种模块化多路储能型变频电源系统，包括：整流模块，用于将电网交流电转为直流电；储能模块，用于储存电能，在供电失效时为所述电源系统提供电能；交流电机驱动模块，用于驱动交流电机；直流电机驱动模块，用于驱动直流电机；双电机驱动模块，用于同时驱动两台交流电机；交流电源模块，用于提供交流电源；直流电源模块，用于提供直流电源；直流母线，连接于所述整流模块、储能模块、交流电机驱动模块、直流电机驱动模块、多电机驱动模块、交流电源模块、直流电源模块；控制模块，用于控制所述整流模块、储能模块、交流电机驱动模块、直流电机驱动模块、双电机驱动模块、交流电源模块、直流电源模块工作。
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公开(公告)号：CN115355149A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211032744.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单缸双作用往复式柱塞泵，包括：双作用泵，双作用泵包括轴向设置的两个缸腔，两个单向水路，两个单向水路分别与两个缸腔连通，直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩端与双作用泵的柱塞连接，该单缸双作用往复式柱塞泵通过直线连接，替代传统柱塞泵的曲柄连杆机构，提升传动效率，避免柱塞与缸壁间发生摩擦，改善柱塞换向时压力波动大的问题，减少了传动系统的占用空间，延长了部件使用寿命。
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公开(公告)号：CN117494348A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533383.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滚磨协同加工参数优化的齿轮质量预测方法，包括如下步骤：步骤1、针对某一齿轮，基于先滚后磨的工艺，先从滚齿工艺参数集中优选出一组；然后从磨齿工艺参数集优选出一组；步骤2、以最小滚齿加工误差Ft、最小磨齿齿面粗糙度Ra及最短加工时间T作为优化目标，构建面向齿轮质量的滚齿加工误差模型，磨齿齿面粗糙度模型，面向齿轮加工效率的时间模型；步骤3、对齿轮滚磨工艺参数进行优化，获得优化后的工艺参数解集；步骤4、给定相应的齿轮滚磨工艺参数，进行齿轮质量预测。本发明能够实现基于滚磨协同加工参数优化的齿轮质量预测，达到参数优化速度快、加工参数方案明确、齿轮质量预测的目的。
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公开(公告)号：CN115423169A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211042230.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请公开了一种蓝藻密度预测方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括：获得历史时段的蓝藻数据并进行预处理；根据预处理后的历史时段的蓝藻数据训练蓝藻密度预测模型；将预测时段前设定历史时段的蓝藻数据输入至蓝藻密度预测模型中，得到预测时段对应的蓝藻密度；其中，蓝藻密度预测模型包括卷积神经网络CNN层、Dropout层、双向长短时记忆BiLSTM层、注意力机制Attention层、全连接层和输出层。本发明通过神经网络预测蓝藻密度，帮助水华治理，降低水华治理的成本。
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