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公开(公告)号：CN110738600A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911009848.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T3/40 , G06T7/80 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的相机超分辨率图像获取方法，包括有以下步骤：S1：通过平移双目摄像机组获得同一场景的多幅视差图；S2：根据步骤S1：在平移双目摄像机组时，使激光跟踪仪在对应的位置，使用激光跟踪仪确定世界坐标系，求得双目摄像机组的坐标系与世界坐标系的转换关系；S3：开启双目摄像机组同时对目标物的图像采集；S4：对于步骤S3中，建立数据库；S5：通过在S2的双目摄像机组的坐标系与世界坐标系的转换关系，获得每张图片对应关系的世界坐标；S6：将S5中计算出的每一张图片对应世界坐标系对S2中求得的目标物对应的世界坐标系的关系进行比较。本发明有效提高了匹配速度，减少运算量。
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