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公开(公告)号:CN107495905B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201710768721.0
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人,其由上而下依次设置有底座和外壳;外壳的外部设置有太阳能发电机构,底座的顶部设置有拖把支撑机构,底座的底部设置有行进机构以及烘干器;拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构,并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部;拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面;拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵,气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动;底座上设置有控制机构以及感应机构,控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接;外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该机器人能够全方位、高效地进行拖地。
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公开(公告)号:CN107485341A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710768681.X
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L11/4069
Abstract: 本发明公开了一种拖把升降装置和拖地装置,其中,所述拖把升降装置包括气泵(1),与所述气泵电连的至少一个电磁阀,以及与所述电磁阀电连的一组气动机构,且所述气动机构连接有拖把机构,所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二电路电连,且所述第一电路和所述第二电路中的至少一个断开;其中,当所述电磁阀的第一电路通电,第二电路断开时,所述气动机构上升;当所述电磁阀的第一电路断开,第二电路通电时,所述气动机构下降。通过上述设计,实现了能采用机械化拖地,提高拖地效率,使得可以根据实际需要实现多个拖把的升降,降低使用成本的效果。
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公开(公告)号:CN107466597A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710768680.5
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种采果装置,所述采果装置包括果实架和设置于所述果实架内部的采果气囊,且所述果实架至少部分内表面与所述采果气囊至少部分外表面相贴合设置,所述采果气囊还与充放气机构相连通,且所述充放气机构能够对所述采果气囊进行充气或排气。该采果装置能够有效的防止在果实采摘中因受力不均匀会导致果实破损影响存贮和售卖,该采果装置结构简单、制备成本低且采摘效率高,可推广使用。
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公开(公告)号:CN112407375B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011385912.7
申请日:2020-12-02
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种纸盒自动封口装置,涉及纸盒封口的技术领域,包括纸盒折叠机构和胶带封口机构,其中:纸盒折叠机构用于实现对纸盒的纸盖部分进行折叠盖合,纸盒折叠机构包括支撑框一、传送带一、双活塞气缸一、双活塞气缸二、夹紧板及下压板,封口机构设于纸盒折叠机构的一侧并用于对纸盒的纸盖部分进行胶带封口,胶带封口机构包括支撑框二、安装框、传送带二、传送带三及胶带封口机。因此,本申请中的纸盒自动封口装置具有设计合理、使用方便、可实现对纸盒的自动折叠和自动封口的工作。
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公开(公告)号:CN112407375A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011385912.7
申请日:2020-12-02
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种纸盒自动封口装置,涉及纸盒封口的技术领域,包括纸盒折叠机构和胶带封口机构,其中:纸盒折叠机构用于实现对纸盒的纸盖部分进行折叠盖合,纸盒折叠机构包括支撑框一、传送带一、双活塞气缸一、双活塞气缸二、夹紧板及下压板,封口机构设于纸盒折叠机构的一侧并用于对纸盒的纸盖部分进行胶带封口,胶带封口机构包括支撑框二、安装框、传送带二、传送带三及胶带封口机。因此,本申请中的纸盒自动封口装置具有设计合理、使用方便、可实现对纸盒的自动折叠和自动封口的工作。
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公开(公告)号:CN107581980A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710768603.X
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种手推车式拖地装置,该手推车式拖地装置由上而下依次设置有底座和外壳;底座的顶部设置有拖把支撑机构,拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构,并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部;拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面;底座的侧壁上设置有推手;外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水;其中,驱动机构在启动的情形下能够驱动拖把绕竖直方向转动。该手推车式拖地装置能够全方位、高效地进行拖地。
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公开(公告)号:CN107468170B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201710768634.5
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种气动控制轮换拖把清洁机器人,该气动控制轮换拖把清洁机器人由上而下依次设置有底座和外壳;底座的顶部设置有拖把支撑机构,拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构,并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部;拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面;拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵,气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动;底座上设置有控制机构以及感应机构,控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接;外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该气动控制轮换拖把清洁机器人能够全方位、高效地进行拖地。
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公开(公告)号:CN107706834A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710748594.8
申请日:2017-08-28
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: H02G1/126 , H01B15/006
Abstract: 本发明公开了一种剥离废电线外皮的刀头装置,包括圆形框架和多个刀头,圆形框架内设置有架芯,架芯的中部设置有电线贯穿孔,刀头通过固定件固定于圆形框架与架芯之间,刀头的端部能够延伸至电线贯穿孔内,电线贯穿孔的轴向与圆形框架的轴向平行。
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公开(公告)号:CN107548977A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710803807.2
申请日:2017-09-08
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了自动浇花装置,包括:壳体、储水箱、出水管、底座、滑轮、喷头和控制模块;底座固定在壳体的下表面,底座的下表面设置有多排与轨道相配合的滑轮,储水箱设置在壳体的内部,出水管竖直设置在底座中,且上端穿过壳体与储水箱相连通,下端伸出底座连接有喷头,控制模块设置在底座中,用于控制滑轮的运作和喷头的开关。该自动浇花装置克服现有技术中一般都是人工进行浇花,但是现在的上班族一般都是早出晚归,有的甚至长期出差的,无法定时给花进行浇水,长期这样会导致花卉死亡的问题。
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公开(公告)号:CN107468170A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710768634.5
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4069
Abstract: 本发明公开了一种气动控制轮换拖把清洁机器人,该气动控制轮换拖把清洁机器人由上而下依次设置有底座和外壳;底座的顶部设置有拖把支撑机构,拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构,并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部;拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面;拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵,气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动;底座上设置有控制机构以及感应机构,控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接;外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该气动控制轮换拖把清洁机器人能够全方位、高效地进行拖地。
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