公开(公告)号：CN112273024A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011346138.9

申请日：2020-11-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李标 ,  卜美京 ,  崔雨杰 ,  韩小飞

IPC: A01C15/18 ,  A01C15/16

Abstract: 本发明公开了一种颗粒物肥料播撒器，包括用于储存颗粒物肥料的储料箱、与储料箱连接的两个背带、与储料箱连接的物料输送装置和与物料输送装置连接的播撒执行装置，播撒执行装置包括播撒盒、设置于播撒盒内部的播撒轮和设置于播撒盒上且用于驱动播撒轮进行旋转的第一电机，播撒盒具有播撒口，旋转状态的播撒轮将由物料输送装置输送至播撒盒内部的颗粒物肥料播撒到土地上。本发明的颗粒物肥料播撒器，可以提高施肥效率。

公开(公告)号：CN114146939A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111450492.0

申请日：2021-12-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李梦 ,  柴知章 ,  韩小飞 ,  李晨昕 ,  高泽成

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明实施例提供一种基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统，属于生产零件分拣的技术领域。基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法包括：获取待测零件的当前多目视觉图像；提取当前多目视觉图像中的表面缺陷特征信息；其中，表面缺陷特征信息包括缺陷像素点的均值和标准差；以及基于缺陷像素点的均值和标准差计算概率密度参数，并基于概率密度参数与预设定的参数阈值的比较结果判断待测零件是否合格。该基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统可以针对零件表面缺陷特性进行提取，根据该特性进行零件不合格品的分拣。