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发明公开
一种基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统无效

公开(公告)号：CN114146939A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111450492.0

申请日：2021-12-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李梦 , 柴知章 , 韩小飞 , 李晨昕 , 高泽成

IPC: B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36

Abstract: 本发明实施例提供一种基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统，属于生产零件分拣的技术领域。基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法包括：获取待测零件的当前多目视觉图像；提取当前多目视觉图像中的表面缺陷特征信息；其中，表面缺陷特征信息包括缺陷像素点的均值和标准差；以及基于缺陷像素点的均值和标准差计算概率密度参数，并基于概率密度参数与预设定的参数阈值的比较结果判断待测零件是否合格。该基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统可以针对零件表面缺陷特性进行提取，根据该特性进行零件不合格品的分拣。

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