公开(公告)号：CN115848867A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211515474.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 彭闪闪 ,  李超超 ,  江梓涵 ,  陈毅 ,  郭守涛

IPC: B65G1/04 ,  B62D63/04 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明公开了一种四向穿梭车结构，具有：外车架；内车架，设置在外车架内；丝杆，轴向限位并转动地安装在内车架上；滑台，与丝杆螺纹配合；提升轴，轴向限位并转动地安装在滑台上；第一叉臂，提升轴的两端各设有一个第一叉臂，第一叉臂的第一端与提升轴连接；第一叉臂的第二端与外车架铰接；电机车轮，外车架和内车架的底部均设有电机车轮，外车架和内车架电机车轮的行驶方向垂直，四向穿梭小车仓库系统更加的节省物流仓储空间和占地面积，达到运输效率高，方向切换方便，运输货物智能化和节省仓储空间的效果。

公开(公告)号：CN219948324U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320285427.5

申请日：2023-02-22

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 彭闪闪 ,  王克飞 ,  陈毅 ,  江梓涵 ,  方国栋

IPC: B62D21/14

Abstract: 本实用新型公开了可变底盘式移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括底架，底架的两侧设有移动槽，两移动槽内上均对称设有导向槽，位于同侧的两导向槽上分别滑动有移动齿条，位于同侧的移动齿条上啮合连接有齿轮，移动齿条的两端螺栓安装有车架，底架的内底侧对称安装有驱动电机，齿轮安装于驱动电机的输出端上。本实用新型通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮推动移动齿条沿着导向槽移动，且位于同侧的两移动齿条推动两侧车架远离和靠近，进而调整两侧车架的车轮之间的距离，电机通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动支撑架转动，从而调整同侧车架的车轮之间的距离，进而调整底架的高低，由此根据货品大小调整底盘结构，减少侧翻风险。