公开(公告)号：CN115743365A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211638255.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 阚延鹏 ,  吴奇龙 ,  周浩然 ,  程振东 ,  杨鑫林

IPC: B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60B19/12 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法，包括有上底板，所述上底板下端设置有连接板，所述连接板另一端固定连接有下底板，所述下底板四周安装有麦轮，所述连接板设置有两片分别固定于上底板及下底板两侧，所述连接板里侧安装有电机支架，所述电机支架里侧设置有传动电机，所述传动电机表面传动连接有传动齿轮，所述下底板上端表面设置有控制器，用以解决上述背景技术中可以实时反馈到控制器，实现闭环反馈系统，将多传感器的融合应用在小型移动小车上，提高的系统反馈的准确性和小车移动的稳定性、实时性。可实现变速以及更换备用驱动件的技术问题。

公开(公告)号：CN118318594A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410605969.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 阚延鹏 ,  杨子怡 ,  王宇琛 ,  李先玉 ,  张晨曦

IPC: A01D27/02 ,  A01D33/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/12 ,  A23N12/02

Abstract: 本发明提供一种洋葱果实和叶自动分离的收割装置，涉及农作物加工技术领域，包括车体、切割支架和储藏室，所述切割支架和储藏室分别设置在车体首尾两端，所述车体内部设有电机，所述电机输出轴末端设有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮通过同步皮带连接切割支架外侧的从动同步带轮，所述从动同步带轮安装在第一传动杆上。本发明，通过电机驱动输出轴旋转，带动两个驱动同步带轮旋转，这两个驱动同步带轮分别通过两根同步皮带带动两个从动同步带轮同步旋转，进而驱动第一传动杆上的第一同步组件和防护盘内侧的第二同步组件，第一同步组件用于驱动切割组件，切割车体下方土壤里的洋葱果实的叶片。

公开(公告)号：CN118750336A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411014117.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 阚延鹏 ,  彭晶晶 ,  袁若涵 ,  陈歆妍 ,  胡云慧

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明揭示了一种手指功能康复训练装置，装置设有五个指单元，每个所述指单元设有多个套在手指每个指节上的指套，每个所述指套由外指套和内指套构成，所述内指套通过可拆卸的插入方式固定在外指套内；每个所述指单元相邻指套的手心面通过转动轴连接，手背面通过多节相互铰接的连杆连接至动力杆和固定杆，所述动力杆通过舵机连接固定杆，所述固定杆贴覆用户手背固定。本发明可根据患者手指的尺寸，更改指套的长度与宽度，以及杆件的长度，采用连杆机构为主动件，装置稳定性较高，使得康复过程平稳。