公开(公告)号：CN115899452A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211137641.2

申请日：2022-09-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王克飞 ,  曹娟娟 ,  程振东 ,  侯少先 ,  张博渊

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/14 ,  F16M11/16

Abstract: 本发明公开了滑动导轨式转动自由度调节装置及其调节方法，属于机械零部件实验设备领域，包括与机械零部件连接的前连接件，前连接件的一端套接连接有球头，球头的外圆面设有周向滑动调节组件，周向滑动调节组件的外圆面滑动连接有环形滑块座，环形滑块座的外圆面设有经向滑动调节组件，经向滑动调节组件的外表面固连球形壳，球形壳的一侧外表面固连有用于与实验台连接的后连接件，球形壳一侧外表面设有周向紧定螺钉。本发明可以有效调节周向和经向的转动自由度，降低机械零部件实验时该装置带来的实验误差，可有效提高实验精度，使实验结果更加可靠，同时增加了装置的实用范围。

公开(公告)号：CN115743365A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211638255.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 阚延鹏 ,  吴奇龙 ,  周浩然 ,  程振东 ,  杨鑫林

IPC: B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60B19/12 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法，包括有上底板，所述上底板下端设置有连接板，所述连接板另一端固定连接有下底板，所述下底板四周安装有麦轮，所述连接板设置有两片分别固定于上底板及下底板两侧，所述连接板里侧安装有电机支架，所述电机支架里侧设置有传动电机，所述传动电机表面传动连接有传动齿轮，所述下底板上端表面设置有控制器，用以解决上述背景技术中可以实时反馈到控制器，实现闭环反馈系统，将多传感器的融合应用在小型移动小车上，提高的系统反馈的准确性和小车移动的稳定性、实时性。可实现变速以及更换备用驱动件的技术问题。

公开(公告)号：CN115901196A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211137625.3

申请日：2022-09-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王克飞 ,  程振东 ,  张博渊 ,  侯少先 ,  曹娟娟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了球笼式转动自由度调节装置及调节方法，属于机械零部件实验设备领域，包括用于与机械零部件连接的上连接板和固定在地面或实验台上的下连接板，上连接板下端固连连接销上端，连接销下端固定连接有星形套，星形套外球面设置有纵横垂直交错的内滚道，星形套内滚道上设置有球滚子，球滚子同时设置于球笼凹槽内和球形壳外滚道内，星形套、球笼、球滚子和球形壳组成滚动副，球笼沿周向设置多个用于限制球滚子的矩形槽；本发明可消除约束装置带来的实验误差，可有效提高实验精度，使实验结果更加可靠，无复杂电子元件，结构简单，尺寸小，制造、维修方便，综合成本低，易于工程推广，具有广泛的应用前景。