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公开(公告)号：CN117324336A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311321916.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种新型通风管道清洗机器人，属于通风管清理技术领域，包括机器本体，所述机器本体的前侧设置有激光测距仪；所述机器本体的后侧安装有升降机构，所述升降机构包括升降架、丝杆、升降块、第一电机；所述升降块区域安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括两个固定座、第一摆臂和第二摆臂、第三电机、连接轴、凸齿、齿纹槽；所述第一摆臂和第二摆臂的末端均安装有清扫机构，本发明通过激光测距仪可对通风管道内部的长宽空间进行检测，再配合控制器的计算，使各机构之间做出相应的位置和角度调节，随着机器的移动，可通过一次来回，对通风管道的四个内壁进行全方位的清扫，提升清洗机器人的清洗效率和清洗效果。
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