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公开(公告)号:CN117161566A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310846133.X
申请日:2023-07-11
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种打标除尘装置,包括激光打标头和两个抽烟机,还包括有如下结构:基座;集成支架,所述集成支架的左右两侧均固设有伸缩电推杆,所述伸缩电推杆的输出端固设有导向架;上置定位板,所述上置定位板的左右两侧均固设有定位槽,第一电机带动集成支架的转动,螺旋片和定位槽的配合,实现上置定位板在两个导向架之间的移动,完成激光打标头在固定位置对上置定位板上摆放的电路板进行全覆盖标识模糊处理,该作业流程中,无需移动激光打标头,降低设备的后期使用维护成本和设备工作损耗,解决现有电路板激光打标作业中采用激光打标机进行打标间距适配存在的机器损耗大使用成本高的技术问题。
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公开(公告)号:CN117324336A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311321916.2
申请日:2023-10-13
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种新型通风管道清洗机器人,属于通风管清理技术领域,包括机器本体,所述机器本体的前侧设置有激光测距仪;所述机器本体的后侧安装有升降机构,所述升降机构包括升降架、丝杆、升降块、第一电机;所述升降块区域安装有角度调节机构,所述角度调节机构包括两个固定座、第一摆臂和第二摆臂、第三电机、连接轴、凸齿、齿纹槽;所述第一摆臂和第二摆臂的末端均安装有清扫机构,本发明通过激光测距仪可对通风管道内部的长宽空间进行检测,再配合控制器的计算,使各机构之间做出相应的位置和角度调节,随着机器的移动,可通过一次来回,对通风管道的四个内壁进行全方位的清扫,提升清洗机器人的清洗效率和清洗效果。
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