公开(公告)号：CN114776933A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210569749.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 杨宇 ,  郑浩 ,  杨俊杰 ,  施云博 ,  陈瑶

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种管道行走机器人，涉及机械领域，包括机身、驱动装置、行走组件以及调整组件，所述机身的左右两侧固定连接有侧架，所述侧架上设有三个行走组件；通过调整装置调整张开程度的行走组件，相较于常见的弹簧被动式改变张开角度，能够更精确的控制张开程度，从而适应不同管径内的行走工作，在支撑杆的内部设置压力传感器，可以间接获得行走轮与管壁之间的压力数据，并利用压力数据，达到闭环控制调整电机的目的，驱动方面采用蜗杆同步带动蜗轮进行旋转，将驱动力传递到行走轮上，实现管内行走，相较于使用多个执行器，运行更同步，且利用蜗轮蜗杆的自锁原理，可以使得该机器人能够稳定停留在管内的某一位置，然后进行作业。

公开(公告)号：CN112479435A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011439958.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 郑浩 ,  柴知章

IPC: C02F9/04 ,  C02F101/20 ,  C02F101/10 ,  C02F101/14 ,  C02F101/18 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明公开了金属废水纳米气泡净化装置，涉及污水处理技术领域，包括纳米气泡发生器、过滤箱一、过滤箱二、液压泵、加料口、过滤网及加料组件，本发明结构简单，纳米气泡在吸附金属离子的同时也会加速金属离子与酸根的反应从而提高污水处理的效率，通过设置加料组件可以实现加料口的间歇性开关，可以等时间间隔的向过滤箱一放置物料，通过设置酸根溶液储存箱，一方面可以定时定量释放酸根溶液，另一方面能够收集反应沉淀物，通过设置反应加速器，可以加速酸根溶液与废水的混合与反应速率，同时也会加大纳米气泡在过滤箱二的扩散速率，进一步提高污水处理效率。

公开(公告)号：CN216778503U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123387115.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 胡汉春 ,  郑浩 ,  左夏楠 ,  丁星月 ,  王清妍

IPC: B01F23/2375 ,  C02F7/00

Abstract: 本申请公开了一种基于超压气穴原理的纳米气泡发生装置，包括气液混合装置和气泡反应箱（6），气液混合装置的出口端与气泡反应箱（6）的进口端连通；所述气泡反应箱（6）内设置有多相涡轮（2），多相涡轮（2）的两端与气泡反应箱（6）之间设置有轴承且通过轴承与气泡反应箱（6）转动连接；所述气液混合装置向气泡反应箱（6）内的供应气液混合物的方向与多相涡轮（2）的转动轴线处于同一直线上；所述气泡反应箱（6）的出口端连接有纳米气泡发出口(5)。本实用新型的技术方案，能有效缩小纳米气泡的直径范围、延长了纳米气泡的存在时间、提高了纳米气泡的稳定性和带电性、加强了纳米气泡的气体传输效率。

公开(公告)号：CN214371693U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022887224.2

申请日：2020-12-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 柴知章 ,  郑浩

IPC: F27B14/06 ,  F27B14/14 ,  F27B14/20

Abstract: 本实用新型公开了一种分段式中频感应熔炼电炉，包括：炉体、第一线圈和第二线圈；炉体的内部形成有炉腔，炉体的外层自外向内依次包括：冷凝层、线圈腔、绝缘保护层以及内衬层，线圈腔分隔成上线圈腔和下线圈腔，线圈腔内围绕着绝缘保护层设置有第一线圈，下线圈腔内围绕着绝缘保护层设置有第二线圈，第一线圈与第二线圈被独立控制。该电炉克服现有技术中的中频感应熔炼电炉的炉衬底部容易损坏，造成经济损失和资源浪费，当炉衬损坏，铁水通过线圈发生短路现象，具有一定危险性；而且炉内温度无法实现区域调节，使得电能利用率低的问题。