公开(公告)号：CN117184267A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310591471.3

申请日：2023-05-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 孙志 ,  杨宇 ,  穆少杰 ,  章正培 ,  胡振宇

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种真空吸附式六足爬壁机器人，包括机器人主体和等角度安装在机器人主体侧边的六只机械足，所述机械足的底部固定设有真空吸盘；用于解决现有技术中的磁吸附式爬壁机器人因转向过程中底座会出现倾斜而导致其适应性差及不适用于在瓷砖、玻璃等无磁性材料的表面行走。每个爪子的运行都以三个双轴舵机来调节，并采用碳钎维板材质来保持硬度，灵活又稳定让。

公开(公告)号：CN114776933A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210569749.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 杨宇 ,  郑浩 ,  杨俊杰 ,  施云博 ,  陈瑶

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种管道行走机器人，涉及机械领域，包括机身、驱动装置、行走组件以及调整组件，所述机身的左右两侧固定连接有侧架，所述侧架上设有三个行走组件；通过调整装置调整张开程度的行走组件，相较于常见的弹簧被动式改变张开角度，能够更精确的控制张开程度，从而适应不同管径内的行走工作，在支撑杆的内部设置压力传感器，可以间接获得行走轮与管壁之间的压力数据，并利用压力数据，达到闭环控制调整电机的目的，驱动方面采用蜗杆同步带动蜗轮进行旋转，将驱动力传递到行走轮上，实现管内行走，相较于使用多个执行器，运行更同步，且利用蜗轮蜗杆的自锁原理，可以使得该机器人能够稳定停留在管内的某一位置，然后进行作业。

公开(公告)号：CN220239352U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321337232.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 杨宇 ,  孙志 ,  胡振宇 ,  章正培

IPC: B08B1/00 ,  B43L1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种新型黑板，属于教学工具技术领域，包括黑板主体，黑板主体的底部安装有黑板底架，黑板底架的顶部区域设置有灰尘收集槽；黑板底架的前侧安装有清扫组件，清扫组件包括有滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有滚珠丝母，滚珠丝杆的一侧安装有步进电机，滚珠丝母外套有移动块，移动块靠近黑板主体一端顶部安装有刮板架，刮板架的底部安装有刮板；黑板底架的两侧均插有灰尘收集组件，本装置通过清扫组件的滚珠丝杆、滚珠丝母、刮板等组件的配合，可将灰尘收集槽内的灰尘和粉笔扫至灰尘收集组件内进行统一处理，便于清理的同时不会扬起灰尘，保持教室卫生，同时保障学生和老师的健康。