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公开(公告)号：CN209812352U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920280941.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆结构式抓取机械手，包括三角支架、摆动三角架、夹持臂一、夹持臂二和伸长驱动机构，其中，转动连杆的中部轴接于所述一号折型支架的顶端，转动连杆的两端分别与夹持臂一、夹持臂二的上端相轴接，所述夹持臂一、夹持臂二的下部分别依次轴接于所述横梁的前端的侧壁上，所述横梁的后端轴接于伸长驱动机构的下端，伸长驱动机构的上端与所述二号折型支架的顶端相轴接，所述伸长驱动机构能够驱动摆动三角架带动夹持臂一和夹持臂二运动以使得所述持臂一和夹持臂二的下端相互靠近。本装置结构简单，生产难度小，并且通过较少的自由度操控夹持臂一和夹持臂二实现抓取动作，且抓取力量大，使用灵活方便。
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