公开(公告)号：CN209812352U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920280941.3

申请日：2019-03-05

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张振东 ,  姚顺语 ,  胡峰

IPC: B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种连杆结构式抓取机械手，包括三角支架、摆动三角架、夹持臂一、夹持臂二和伸长驱动机构，其中，转动连杆的中部轴接于所述一号折型支架的顶端，转动连杆的两端分别与夹持臂一、夹持臂二的上端相轴接，所述夹持臂一、夹持臂二的下部分别依次轴接于所述横梁的前端的侧壁上，所述横梁的后端轴接于伸长驱动机构的下端，伸长驱动机构的上端与所述二号折型支架的顶端相轴接，所述伸长驱动机构能够驱动摆动三角架带动夹持臂一和夹持臂二运动以使得所述持臂一和夹持臂二的下端相互靠近。本装置结构简单，生产难度小，并且通过较少的自由度操控夹持臂一和夹持臂二实现抓取动作，且抓取力量大，使用灵活方便。

公开(公告)号：CN209739100U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920280934.3

申请日：2019-03-05

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张振东 ,  姚顺语

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种苗木种植用搬运装置，包括两个门型框，所述门型框包括两个平行设置的支架和设置于两个平行设置的支架顶部且能够将两个所述支架固定连接的横杆并且所述横杆的长度可以调节；所述两个门型框的支架对应交叉轴接，并且，交叉轴接的支架的上部通过连接件活动连接；其中，所述支架的底部固定连接有向架体内部水平延伸的横板。该装置能够作为苗木搬运的承重装置，且在苗木搬运的过程中，固定苗木，使苗木不会容易倾倒，而且，本实用新型还可以根据苗木的多少和规格的大小，进行调整，适用于多种规格的苗木的运输。而且，该装置结构简单，易于制作，具有较高的推广应用价值。