公开(公告)号：CN115337110A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211022048.3

申请日：2022-08-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 程壮

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种辅助型医疗机器人，属于医疗辅助设备领域，一种辅助型医疗机器人，包括环形导轨，所述环形导轨的内侧开设有齿槽，所述环形导轨的顶面滑动连接有安装板，所述安装板的前侧固定有防护组件，所述安装板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的顶面固定有切换组件，所述移动板的底面固定有机器人主体。本发明简单可靠，造价低减小故障的可能，降低了维护成本，提高了装置的可靠性，能够医疗机器人在转移位置过程中，减小碰撞障碍物的可能，有效的保护了医疗机器人安全，并能根据主端和从端状态，判定装置是否正常运行。

公开(公告)号：CN112428283A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011368962.4

申请日：2020-11-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  宋杨 ,  胡益灿 ,  程壮 ,  徐辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种患者家属医护共享信息智能医护机器人,包括机体前壳，所述机体前壳一端与机体后壳可拆卸连接，所述机体前壳顶部前侧固定安装有显示屏，所述显示屏底端开设有多个音量孔，所述机体后壳顶部后侧开设有多个散热孔，所述机体前壳中部设有信息采集单元，所述机体后壳中部内侧设有太阳能板滑动支撑单元，所述机体后壳底端与移动单元可拆卸连接，所述移动单元两端对称固定安装有多个滚轮，所述移动单元底端设有底盘，通过信息采集单元中摄像机对患者信息进行实时采集，然后实时采集患者信息进行云端传输，使患者家属实时了解到患者实时状况。