公开(公告)号：CN218622553U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222952756.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李惠琴 ,  陈建华 ,  盛伟煜 ,  刘子源 ,  刘文巧

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，属于机器人骨架技术领域，其包括骨架本体，所述骨架本体外壁的顶端开设有安装环槽，所述安装环槽的内部沿其高度方向分别装配有支撑板和橡胶板，所述骨架本体顶部的中心处安装有第一螺纹内套，所述第一螺纹内套的外壁装配有阻波板，所述第一螺纹内套顶部的中心处安装有第二螺纹内套，所述第二螺纹内套的外壁装配有顶板。本实用新型通过顶板、阻波板、橡胶板和支撑板的配合使用，在对管道内部进行疏通时，可以有效减少管道水下环境漩涡的产生，减小漩涡的发放频率与骨架层自身构件的固有频率相接近的概率，提高骨架的保护效果，并对水波阻抗有较好的泄力效果。

公开(公告)号：CN308020930S

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202230721896.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 周杰 ,  李惠琴 ,  盛伟煜 ,  朱舒 ,  尹雅琴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清理机器人。
2.本外观设计产品的用途：完成在各种管道内的清理作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307913724S

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202230848033.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 刘子源 ,  朱智伟 ,  周杰 ,  李慧琴 ,  盛伟煜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清洗机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于对管道多种环境场合下的智能清洗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。