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公开(公告)号：CN219544445U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223365651.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多地形探测机器人的减震移动结构，涉及机器人领域，包括探测头、连接部、减震臂以及驱动部件，所述探测头安装在连接部的上方，所述连接部上对称设有六组减震臂，所述减震臂包括调节部与减震部，所述调节部与连接部电性连接，所述减震部与调节部活动连接，所述连接部内设有锂电池动力气泵组件，所述驱动部件通过连接部的供能帮助机器人移动，所述驱动部件包括移动轮以及调整轮，所述移动轮安装在连接部四角的减震臂上用于带动机器人移动，所述调整轮安装在剩余的两个减震臂上用于调整机器人的状态，本方案通过设计减震臂以及驱动部件配合探测头能够应对多地形进行探测，设置的电磁悬挂调节以及压连杆，提高机体通过性。
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公开(公告)号：CN218622553U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222952756.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，属于机器人骨架技术领域，其包括骨架本体，所述骨架本体外壁的顶端开设有安装环槽，所述安装环槽的内部沿其高度方向分别装配有支撑板和橡胶板，所述骨架本体顶部的中心处安装有第一螺纹内套，所述第一螺纹内套的外壁装配有阻波板，所述第一螺纹内套顶部的中心处安装有第二螺纹内套，所述第二螺纹内套的外壁装配有顶板。本实用新型通过顶板、阻波板、橡胶板和支撑板的配合使用，在对管道内部进行疏通时，可以有效减少管道水下环境漩涡的产生，减小漩涡的发放频率与骨架层自身构件的固有频率相接近的概率，提高骨架的保护效果，并对水波阻抗有较好的泄力效果。
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