公开(公告)号：CN109129393A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810861567.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁伯伦 ,  朱晓明 ,  荣婉君 ,  黄长城 ,  王雨馨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D63/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J11/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种无碳小车自动放桩机器人，该无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车，电动平板车上设置有放桩机构，放桩机构的上端设置有放桩仓，放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于放桩仓的水平的下桩口，下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托；电动平板车上位于下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构和夹持机构，翻转转动机构和夹持机构之间通过抓手轴连接，翻转转动机构能够驱动夹持机构面向或背向下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动抓手轴自转以带动夹持机构以抓手轴的轴线为轴转动。该无碳小车自动放桩机器人能够代替人工实现自动行走放桩。

公开(公告)号：CN109129393B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201810861567.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁伯伦 ,  朱晓明 ,  荣婉君 ,  黄长城 ,  王雨馨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种无碳小车自动放桩机器人，该无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车，电动平板车上设置有放桩机构，放桩机构的上端设置有放桩仓，放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于放桩仓的水平的下桩口，下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托；电动平板车上位于下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构和夹持机构，翻转转动机构和夹持机构之间通过抓手轴连接，翻转转动机构能够驱动夹持机构面向或背向下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动抓手轴自转以带动夹持机构以抓手轴的轴线为轴转动。该无碳小车自动放桩机器人能够代替人工实现自动行走放桩。