公开(公告)号：CN117724617A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311216744.2

申请日：2023-09-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王育恒 ,  倪帅 ,  刘婉妮 ,  康运

IPC: G06F3/0354 ,  H02J7/00 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明涉及一种用于电容笔移动充电的笔帽，包括笔帽(1)，所述笔帽(1)上连接有笔夹(2)，所述笔帽(1)的内部设有控制单元，所述笔帽(1)的内部设有充电接口(3)，所述笔夹(2)的内部设有充电电池，所述控制单元分别与所述充电接口(3)和所述充电电池连接。将电容笔笔尾充电插头与充电接口(3)连接，即可进行充电，充电操作简单，且在充电时不影响电容笔使用。所述控制单元监控充电电池的电量通过蓝牙在用户设备上显示，可实时反馈笔帽电量情况。所述连接环与电容笔笔尾磁力吸附，充分保护电容笔充电插头，且笔帽结构简单，与电容笔连接或者携带都非常轻便。

公开(公告)号：CN220241504U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320975463.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王育恒 ,  张杰 ,  徐欣洋 ,  王文猛 ,  陆国喜

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用的机械爪,涉及工业机器人的技术领域，包括支架、限位块、夹爪及驱动机构，所述限位块固定于支架上端的一侧，所述夹爪通过销轴铰接于支架的另一侧，所述驱动机构位于支架中并用于驱动夹爪转动对零件进行夹持或松开，所述支架下端固定有用于连接工业机器人末端的法兰盘。本实用新型的机械爪通过限位块的倾斜夹面及夹爪在驱动机构中驱动气缸的驱动下能够对圆柱体零件进行稳定的夹持。