公开(公告)号：CN115523436A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211109361.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张钰瑶 ,  王子梦 ,  叶佳佳 ,  展兴 ,  汪路瑶

IPC: F21S6/00 ,  F21V21/14

Abstract: 本发明属于照明光源技术领域，具体的说是一种遥控台灯；包括灯身本体；所述灯身本体侧壁镂空有移动槽；所述移动槽靠近灯身本体一侧设有固定操作柱；所述固定操作柱顶部固接有多组固定摩擦板；所述固定操作柱远离固定摩擦板两侧侧壁固接有多组摩擦软粒；工作时；工作人员将灯身本体底部镂空设有的第一固定限位槽5移动至固定物体外侧时；工作人员将固定操作柱通过移动槽向灯身本体内部推动，固定操作柱顶部固接的多组固定摩擦板对移动槽顶部进行摩擦固定，提升了整体装置的固定效果，使得灯身本体通过整体装置对固定物品进行固定，防止灯身本体与固定物品脱落，提升了灯身本体在户外工作时的稳定性与适应性，使得照明效果增强。

公开(公告)号：CN220239528U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202223386998.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 耿杰 ,  孟婉 ,  王子梦

IPC: B08B9/049

Abstract: 本实用新型公开了一种管道清理机器人，涉及机器人领域，包括自适应调节机构和驱动机构，所述自适应调节机构和驱动机构丝杠机构串接，所述自适应调节机构位于驱动机构的上方，所述丝杠机构的顶部还设有执行器，所述自适应调节机构通过丝杠机构的带动实现针对管道内径的自适应调节，所述驱动机构通过丝杠机构的带动实现支撑以及爬升，所述执行器被丝杠机构带动清理管道内的堵塞，所述执行器与自适应调节机构之间设有阻挡罩，本实用新型将处理堵塞的过程拆分成多个步骤进行，缓解了机构对于超强堵塞问题的挑战，在功用时由顶部优先处理堵塞，很好的利用了力学性能，提高机构的工作效率。