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公开(公告)号：CN116972262A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310961347.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供了一种蠕动式自行管道清洗机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一端连接有清扫机构，所述机器人壳体的外部连接有多个行走机构，多个所述行走机构环绕所述机器人壳体的轴线设置；所述行走机构包括连接于所述机器人壳体外表面的凸条，连接于所述凸条一端的动力组件，以及连接于所述凸条另一端的行走组件，所述行走组件的驱动端与所述动力组件的执行端相连接；所述清扫机构包括与所述机器人壳体的一端转动连接的旋转轴，安装于所述旋转轴远离所述机器人壳体一端的多角盘，以及穿设于所述多角盘多个面的伸缩刷头。本发明能够使得履带适应管道内径的同时，使得用于清理的刷头能够适应管道，以提高清洗效率。
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