-
公开(公告)号:CN117657136A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311673140.0
申请日:2023-12-07
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种新能源汽车自适应巡航系统及巡航方法,包括车载摄像头、计算机视觉模块、无线通信模块、人机交互模块、多目标自适应巡航控制模块、电机控制模块和电机。相较于传统方法,该系统利用计算机视觉技术提高了ACC系统对环境信息的感知能力,增强了ACC系统对复杂道路条件的适应性,利用无线通信技术提高了ACC系统对前方车辆状态的获取精度,增强了ACC系统对突发情况的响应能力,利用多目标自适应巡航控制算法实现了ACC系统对多个控制目标的协调优化,增强了ACC系统对不同需求的满足能力,且其电机控制模块提高了ACC系统对新能源汽车动力系统的控制效率,增强了ACC系统对节能环保的贡献能力。