公开(公告)号：CN115740692A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211408207.3

申请日：2022-11-10

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 郭维和 ,  汪林

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊丝调速控制系统，包括：机壳，所述机壳左侧外表面固定连接有控制盒；所述机壳右侧外表面固定连接有第一电机；所述第一电机输出端固定连接有第一转动轴，且所述第一转动轴的一端贯穿机壳右侧外表面转动连接在机壳左侧内表面上；所述第一转动轴外圆面上套接有焊丝盘所述焊丝盘中心圆面上缠绕有镀铜焊丝；所述所述机壳内表面底面设置有往复机构，且所述往复机构贯穿机壳前侧内表面。本发明能够随镀铜焊丝解缠绕所做的往复运动同步运动，防止出现在送丝过程中可能会出现镀铜焊丝与送丝管入丝口发生剐蹭的现象，避免造成镀铜焊丝表面铜镀层结合不牢固甚至出现镀铜层剥落的现象。

公开(公告)号：CN116604617A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310741825.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李双节 ,  汪林 ,  余铭杰 ,  姚文志

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种物流机器人预防撞击防撞装置，包括机器人(1)、安装在机器人(1)侧面的支架(2)和安装在支架(2)外侧的防撞垫(3)，所述支架(2)内开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有传感器(5)，所述支架(2)上设有连接组件(6)，所述连接组件(6)的另一侧设有安装板(7)，所述防撞垫(3)设置在安装板(7)外侧，通过设置在机器人(1)四周的传感器(5)来预防机器人(1)撞击，从源头上去除机器人(1)撞击的可能性，从而避免由于撞击造成机器人(1)的损坏，且在机器人(1)的外侧设有防撞垫(3)，使得没有传感器(5)的位置能够受到保护，减少机器人(1)受到的损伤。