公开(公告)号：CN116604617A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310741825.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李双节 ,  汪林 ,  余铭杰 ,  姚文志

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种物流机器人预防撞击防撞装置，包括机器人(1)、安装在机器人(1)侧面的支架(2)和安装在支架(2)外侧的防撞垫(3)，所述支架(2)内开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有传感器(5)，所述支架(2)上设有连接组件(6)，所述连接组件(6)的另一侧设有安装板(7)，所述防撞垫(3)设置在安装板(7)外侧，通过设置在机器人(1)四周的传感器(5)来预防机器人(1)撞击，从源头上去除机器人(1)撞击的可能性，从而避免由于撞击造成机器人(1)的损坏，且在机器人(1)的外侧设有防撞垫(3)，使得没有传感器(5)的位置能够受到保护，减少机器人(1)受到的损伤。

公开(公告)号：CN114227450A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111305844.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 姚文志

IPC: B24B19/00 ,  B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/14 ,  B24B47/16 ,  B24B47/22 ,  B23B39/00 ,  B23B47/22 ,  B23Q3/06 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明提供一种应用于工件机加工技术领域的工件钻孔或打磨装置，所述的工件钻孔或打磨装置的操作台框架(1)下部设置顶升支撑气缸(9)，顶升支撑气缸(9)安装在凹进腔体(10)内，操作台框架(1)上部设置滑轨(23)，滑块(24)与滑轨(23)活动卡装，滑块(24)下部设置加工设备(25)，加工设备(25)每侧与滑块(24)之间通过一个角度调节气缸(26)连接，滑块(24)一端端部与水平气缸(27)连接，水平气缸(27)设置在操作台框架(1)上部，本发明的工件钻孔或打磨装置，能够方便快捷实现对待加工工件进行翻转调节，便于通过钻孔、打磨等设备对工件不同部位进行相应的钻孔、打磨操作，并且能够对不同型号和尺寸工件加工，通用性强。