公开(公告)号：CN118502294A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410522605.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 唐钰茗 ,  邬静雯 ,  李奔杰 ,  李梦绮 ,  刘润泽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于小车底盘控制器控制系统，包括控制模块、空气悬架模块、路况检测模块和载重检测模块；所述控制模块与控制空气悬架模块连接，所述控制模块用于控制空气悬架模块，且所述控制模块可以实时采集行驶数据并进行数据分析，所述路况检测模块用于检测小车行驶时的路况，且路况检测模块与控制模块连接，所述控制模块使用嵌入式代码协同调度系统，并使用外接芯片与内接芯片两种代码控制一个系统，可通过编写代码数据库，进行系统的调度，所述车辆载重检测模块用于检测行驶车辆的实时重量。本发明可以实时监测路况和载重情况，智能调节悬架系统，使车辆适应不同的路况和负载状态，从而提高了行车的安全性，降低了风险。

公开(公告)号：CN117723010A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311258746.8

申请日：2023-09-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴津金 ,  汪昕昕 ,  梁佳慧 ,  严可欣 ,  李梦绮

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明提供一种自愈合离子凝胶应变传感器及其制备方法和应用。所述自愈合离子凝胶应变传感器及其制备方法和应用包括离子凝胶片，所述离子凝胶片的两端均固定套设有U形导电铜箔，所述U形导电铜箔远离所述离子凝胶片的一侧设有导线，所述导线通过固化导电浆与所述U形导电铜箔固定连接。本发明提供的自愈合离子凝胶应变传感器及其制备方法和应用具有结构稳定性较高、自愈合性能较强、可重复使用、柔性和灵敏度较高的优点。

公开(公告)号：CN117653973A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311628456.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李梦绮 ,  王梦娇 ,  夏乐康 ,  邬静雯 ,  许佳响

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  E03B3/02 ,  B01D29/03 ,  B08B3/02 ,  B08B3/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了室外巡逻消防机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端连接有巡防机构，所述巡防机构的一侧设有灭火机构，所述灭火机构连接于所述机器人底盘的顶端；所述巡防机构包括连接于所述机器人底盘顶端的支撑柱，连接于所述支撑柱顶端的连接柱，以及连接于所述连接柱一端的摄像头，所述连接柱的另一端连接有热像仪，所述连接柱的顶端连接有防护组件；所述防护组件包括连接于所述连接柱顶端的支撑件，连接于所述支撑件两侧的遮阳板，以及与所述遮阳板相连接的动力部件。本发明能够对摄像头和热像仪的镜头进行清理，从而方便机器人的巡逻。

公开(公告)号：CN221082151U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323216089.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李梦绮 ,  刘天赐 ,  焦东俊 ,  胡子玉 ,  王琳

IPC: A01G9/02 ,  A01G9/12 ,  A01G27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种模块化种植培育装置，包括种植菜筐(1)，种植菜筐(1)包括菜筐框架(11)，所述菜筐框架(11)的内部设有隔离结构，所述隔离结构上设有种植槽(14)；所述菜筐框架(11)上设有湿度监测结构(2)；所述菜筐框架(11)的底部设有排水结构；所述菜筐框架(11)的顶部设有爬架结构(4)；所述植物种植在所述种植槽(14)和爬架结构(4)上。本装置中种植菜筐设有能够其内部隔离成若干种植区间隔离结构，能够实现植物的模块化种植；所述菜筐框架上设有湿度监测结构，能够实时对植物的种植环境进行监测并向工作人员反馈；所述菜筐框架的顶部设有可供爬蔓植物攀缘生长的爬架结构，使得本装置能够种植多种植株。