公开(公告)号：CN118494694A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410836333.1

申请日：2024-06-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李海波 ,  王中毅 ,  李奔杰 ,  葛静鑫

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  E02B15/08

Abstract: 本发明提供一种水面垃圾收集设备，包括如下结构：船体，所述船体的底部左右两侧均固设有第一浮力储备箱，所述船体的后端左右两侧均活动连接有偏转支架，所述偏转支架的后端活动连接有桁架，所述桁架的后端底部固设有连接座；定位架，所述定位架的顶端中部活动连接有线辊，所述线辊的外侧缠绕有缆绳，所述缆绳的外侧套接有浮力储备筒，机架和皮带输送机配合，将水面的漂浮垃圾集中收集至船体上，通过船体的排料槽设计，将垃圾导引至缆绳和浮力储备筒组合形成的垃圾收集区域内，避免水面上的漂浮垃圾四散导致设备的垃圾收集效率低下，解决现有河面漂浮垃圾打捞设备存在垃圾存储容量受限导致垃圾收集效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN118502294A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410522605.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 唐钰茗 ,  邬静雯 ,  李奔杰 ,  李梦绮 ,  刘润泽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于小车底盘控制器控制系统，包括控制模块、空气悬架模块、路况检测模块和载重检测模块；所述控制模块与控制空气悬架模块连接，所述控制模块用于控制空气悬架模块，且所述控制模块可以实时采集行驶数据并进行数据分析，所述路况检测模块用于检测小车行驶时的路况，且路况检测模块与控制模块连接，所述控制模块使用嵌入式代码协同调度系统，并使用外接芯片与内接芯片两种代码控制一个系统，可通过编写代码数据库，进行系统的调度，所述车辆载重检测模块用于检测行驶车辆的实时重量。本发明可以实时监测路况和载重情况，智能调节悬架系统，使车辆适应不同的路况和负载状态，从而提高了行车的安全性，降低了风险。