公开(公告)号：CN110116597A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910398039.6

申请日：2019-05-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 黄刚 ,  王清清 ,  李杨 ,  吕亚飞 ,  王淼昕

IPC: B60F3/00 ,  B64C35/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B60K7/00 ,  H02J7/32

Abstract: 本发明公开了一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，车体内设置有移动电源；每个固定轮毂上均套设有一个行走轮圈，车体内对应于每个行走轮圈均设置有一个驱动电机，驱动电机通过齿轮组连接于对应的行走轮圈以驱动行走轮圈转动，行走轮圈的外缘向内凹陷形成有多个槽体，槽体内设置有桨叶；固定轮毂内侧设置有旋翼电机，旋翼电机的转轴竖直设置，转轴上套设有螺旋桨，固定轮毂上位于螺旋桨的上、下方分别设置有第一磁条和第二磁条，螺旋桨上设置有切割感应线，切割感应线电连接于移动电源的充电端口。该多任务环境四旋翼飞行器可以陆行、飞行和航行，并且用于航行时可以对移动电源充电补偿。