公开(公告)号：CN117669105A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311662385.3

申请日：2023-12-06

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 朱邦志

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于新型路径探索算法的排水管道清理方法，包括如下方法步骤：S1、将排水管道网络抽象为图论中的图模型，使用节点表示管道交汇点，边表示管道段，每条边赋予权重，代表清理难度或距离；S2、结合多种路径探索算法，寻找最优清理路径；S3、根据最优清理路径结合实时数据和环境因素选择路径，并引入机器学习模型预测和适应环境变化；S4、使用反馈机制，根据清理效果调整和不断优化算法。本发明通过技术创新和智能化手段，实现了排水管道清理工作的高效率、高适应性、低成本和高安全性，显著提升了整体的清理效果和效率。

公开(公告)号：CN117359651A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311301280.5

申请日：2023-10-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 朱邦志

IPC: B25J11/00 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G01C21/20 ,  B25J9/16 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明提供一种基于新型路径探索算法的排水管道清理方法，包括以下步骤：根据排水管道的拓扑结构和清理机器人的初始位置，生成一个初始的路径图；根据初始的路径图，为每个清理机器人分配一个初始的目标点；根据每个清理机器人的目标点，为每个清理机器人规划一条最短路径，最短路径为路径图中从机器人当前位置到目标点的一条边的序列；根据每个清理机器人的最短路径，向每个清理机器人发送控制指令，使每个清理机器人按照最短路径运动，并对管道内的污垢进行清理；接收和处理来自每个清理机器人的实时数据，根据实时数据，动态更新路径图；判断是否所有的管道区域都已经被清理过或者不可清理，若清理完成，则结束清理过程，否则继续进行清理。