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公开(公告)号：CN108838998A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810823059.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开一种新型机器人数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合的导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect的外壳顶端面形成有至少两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，并且通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，进一步提高了采集覆盖面。
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