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公开(公告)号：CN117485447A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311636275.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明揭示了一种六足机器人，机器人设有主体钢结构，所述主体钢结构的周边固定有六个支撑足，每个所述支撑足结构相同，所述支撑足顶部设有用于固定在主体钢结构上的支撑板，所述支撑板底面设有向下延伸的上支撑腿，所述上支撑腿下端通过上转轴与中间腿上端连接，所述中间腿下端通过下转轴与下支撑腿上端连接，所述下支撑腿的下端设有底座，所述底座上设有驱动轮。采用改进的步履式动力设计，通过调整大小臂的电动推杆可以实现机器人的角度调整，补偿地形凸凹高度差，进而能够在倾斜地形正常行驶。
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