公开(公告)号：CN117485447A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311636275.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈宇 ,  夏吴雨 ,  曹良磊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明揭示了一种六足机器人，机器人设有主体钢结构，所述主体钢结构的周边固定有六个支撑足，每个所述支撑足结构相同，所述支撑足顶部设有用于固定在主体钢结构上的支撑板，所述支撑板底面设有向下延伸的上支撑腿，所述上支撑腿下端通过上转轴与中间腿上端连接，所述中间腿下端通过下转轴与下支撑腿上端连接，所述下支撑腿的下端设有底座，所述底座上设有驱动轮。采用改进的步履式动力设计，通过调整大小臂的电动推杆可以实现机器人的角度调整，补偿地形凸凹高度差，进而能够在倾斜地形正常行驶。

公开(公告)号：CN117185014A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310805300.6

申请日：2023-07-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈宇 ,  夏吴雨 ,  汪徽男 ,  尹迪佳

IPC: B65H54/28 ,  B65H54/46 ,  B65H54/70

Abstract: 本发明公开了一种电缆的收卷装置，涉及电气工程电缆技术领域，包括卷线筒，所述卷线筒的内侧设有沿所述卷线筒轴向分布的活动丝杆，所述活动丝杆的两端穿过所述卷线筒并分别连接有双面啮合盘和卡合组件，所述卷线筒的一侧设有传动齿盘和反向传动轮，所述反向传动轮始终与所述传动齿盘的外侧啮合，所述活动丝杆上通过螺纹连接有引导座，所述卷线筒的内部中心轴线上转动连接有用于卷绕电缆的卷轴；本发明通过在手动卷线的装置上设置引线结构用于引导电缆线位置，并且手动卷线的动作会传动引线结构做横向位移，使电缆线能够沿引线结构移动方向均匀的绕制在卷线装置内部的卷轴上。