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公开(公告)号：CN113815004A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111212832.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机械手式螺丝刀，机械手式螺丝刀包括基座和设置在基座上的多个机械手指，机械手指设置有旋钮机构；旋钮机构包括壳体，壳体内分别可转动地设置有主辊轴和副辊轴，主辊轴和副辊轴分别至少部分延伸至壳体外部，壳体的外部设置有皮带，皮带环绕主辊轴和副辊轴，壳体上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与主辊轴同轴连接，壳体外部设置有位于皮带内部的开关壳体，开关壳体上设置有按压板，按压板一端延伸至开关壳体的内部并连接有第一导片，开关壳体内设置有第二导片。解决了市场上的螺丝刀一般采用使用磁性材料进行螺丝的安装，当磁性材料长久磨损时，不能进行螺丝的固定，在安装过程中容易脱落的问题。
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