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公开(公告)号：CN114130701A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111634753.4
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种试管放置系统，包括：试管抓取装置，试管抓取装置包括试管抓取支架、驱动装置、限制机构、位置传感机构及两个对称设置的抓手片，抓手片相对于试管抓取支架可移动地设置；驱动装置的主体相对于试管抓取支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；限制机构用于限制两个抓手片夹持试管后的夹持力；位置传感机构用于检测两个抓手片之间间距；用于驱动试管抓取装置沿第一方向运动的第一驱动机构；用于驱动试管抓取装置沿第二方向运动的第二驱动机构，第二方向与第一方向相互垂直；用于驱动试管抓取装置沿第三方向运动的第三驱动机构，第三方向与第一方向及第二方向垂直。降低了劳动强度，提高自动化程度，提高试管放置的效率。
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公开(公告)号：CN114147751A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111642073.7
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114132728A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111642213.0
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/88 , G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种样本容器信息扫描设备及其旋转装置，旋转装置包括：用于设置在传输轨道上的底板；与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为多个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮；所述旋转驱动装置驱动每个所述主动轮同步转动；用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，多个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率。
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公开(公告)号：CN114160229A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111636616.4
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本发明公开了一种样本管承载装置，包括用于承载样本管的托盘，所述托盘设有一个或多个分离布置的信息识别部，每个所述信息识别部设有供传感器识别的第一识别特征或第二识别特征。使用前，可以在自动化设备上设置相应的传感器，将该样本管承载装置放置于自动化设备上时，自动化设备通过传感器来检测托盘上的各个信息识别部，并基于各个信息识别部的不同识别特征的组合来确定总体的信息识别部对应的样本管承载装置的信息。本发明提供的样本管承载装置不仅支持信息识别，并且可以在不同的样本管承载装置的托盘上设计不同数量或具有不同识别特征的信息识别部，从而便于对不同状态的样本管进行分类处理，降低了人工出错率，提高了信息录入效率。
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公开(公告)号：CN114132728B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111642213.0
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/88 , G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种样本容器信息扫描设备及其旋转装置，旋转装置包括：用于设置在传输轨道上的底板；与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为多个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮；所述旋转驱动装置驱动每个所述主动轮同步转动；用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，多个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率。
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公开(公告)号：CN114152763A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111636851.1
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种实验室流水线的样本载入载出系统，包括样本托传输轨道模块和样本管载入载出模块，样本托传输轨道模块包括主轨道以及与主轨道并列连通的至少一条辅助轨道，主轨道上布置有分料检测位，辅助轨道上沿传输方向依次布置有辅助检测位和进样扫描位，辅助轨道的输入端与主轨道的连接处位于分料检测位的下游并且设置有用于改变样本托的传输方向的换向机构，样本管载入载出模块包括进出样区和错误区。本方案可以实现样本管的快速进样和快速出样，避免主轨道频繁停顿，减少设备等待时间，提高运行效率；同时，本方案的样本管载入载出模块设置有错误区，便于人工对错误样本管进行处理，提高样本传输效率和空间利用率。
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公开(公告)号：CN218534579U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202123384634.6
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本实用新型实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN217042690U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123363854.0
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本实用新型公开了一种样本管承载装置，包括用于承载样本管的托盘，所述托盘设有一个或多个分离布置的信息识别部，每个所述信息识别部设有供传感器识别的第一识别特征或第二识别特征。使用前，可以在自动化设备上设置相应的传感器，将该样本管承载装置放置于自动化设备上时，自动化设备通过传感器来检测托盘上的各个信息识别部，并基于各个信息识别部的不同识别特征的组合来确定总体的信息识别部对应的样本管承载装置的信息。本方案提供的样本管承载装置不仅支持信息识别，并且可以在不同的样本管承载装置的托盘上设计不同数量或具有不同识别特征的信息识别部，从而便于对不同状态的样本管进行分类处理，降低了人工出错率，提高了信息录入效率。
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公开(公告)号：CN216511240U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123363397.5
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本实用新型公开了一种样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘的移动平台，移动平台滑动连接于平台基座，移动平台上设置有至少一个用于放置样本托盘的放置位，放置位上设置有用于限制样本托盘在放置位的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制样本托盘脱离放置位的防脱限位件，限位挡板包括用于与样本托盘的底板的两端限位卡接的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的间距大于底板的两端间距，第一挡板朝向第二挡板的一侧设有弹性伸缩件。该装置不仅能够对样本托盘有效定位，避免转移样本管时将样本托盘带起，还更加便于操作人员取拿样本托盘。
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公开(公告)号：CN217262944U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123384750.8
申请日：2021-12-29
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/88 , G06K7/10
摘要： 本实用新型公开了一种样本容器信息扫描设备及其旋转装置，旋转装置包括：用于设置在传输轨道上的底板；与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为多个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮；所述旋转驱动装置驱动每个所述主动轮同步转动；用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，多个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率。
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