公开(公告)号：CN116653948A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211551388.5

申请日：2022-12-05

申请人： 宇通客车股份有限公司

发明人： 李建芬 ,  韩超 ,  李兴佳

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

摘要： 本发明提供一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：1)获取车辆所处坡道的坡度角θ，并利用坡度角确定理论需要补偿的加速度a；2)根据坡道工况和车辆运行情况，确定补偿系数k；3)将补偿系数k、加速度权重w、理论需要补偿的加速度a三者相乘后，与规划加速度a_plan求和计算，以得到实际控制加速度a_act；4)利用得到的实际控制加速度a_act对车辆进行控制。车辆在坡道工况下时，由于重力分量的影响，需要补偿一定的加/减速度，利用上述实际控制加速度a_act对车辆进行控制，使车辆能够平稳行驶，提升了车辆控制的舒适性与平稳性。

公开(公告)号：CN116799580A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210255453.3

申请日：2022-03-15

申请人： 宇通客车股份有限公司

发明人： 魏雅博 ,  樊森 ,  李东洋 ,  韩超

IPC分类号： H01R39/08 ,  H01R39/24 ,  H01R39/39 ,  H02K11/00

摘要： 本发明涉及导电环，导电环包括环体、导电刷，环体上沿圆周方向设有安装槽，导电刷包括固定套和导电纤维束，安装槽用于安装固定套，固定套包括套体，套体上设有连接部，连接部上设有连接孔，环体具有在轴向方向上相背的两端面，安装槽开设在环体的端面上，安装槽具有位于环体端面上的端面槽口以及位于环体内周面上的内周面槽口，环体端面上在端面槽口的口沿处还设有紧固件安装孔，在固定套的套体安装在安装槽内后，紧固件安装孔与连接孔对应以通过紧固件将固定套紧固在环体上；导电刷可拆固定安装环体上，导电纤维被严重磨损后可直接对进行拆卸更换，方便维修操作。

公开(公告)号：CN218513292U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202221987493.9

申请日：2022-07-29

申请人： 宇通客车股份有限公司

发明人： 韩超 ,  樊森 ,  魏雅博 ,  李东洋 ,  郭耀华

IPC分类号： H01F27/30 ,  H01F27/29

摘要： 本实用新型属于电子器件的技术领域，具体涉及一种滤波器及其电感。滤波器的电感包括磁芯以及缠绕在磁芯上的导电部件，所述导电部件包括依次相连的多个导电排；各导电排均具有与相邻导电排贴合的贴合面，任意相邻的两导电排中，其中一个导电排的贴合面上设有凹部，另一个导电排对应的贴合面上设有适配插入凹部中的凸部。相邻导电排之间的接触面除了贴合面之外，还有凸部和凹部的接触面，相比现有技术的方式而言，接触面积较大且能够实现相互挡止，提高了相邻导电排之间的连接强度，避免连接部位因震动而出现断裂而导致断路。接触面积增加之后，相邻导电排相接位置的导电性也会提高。