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公开(公告)号:CN104697508A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410054936.2
申请日:2014-02-18
申请人: 宇能电科技股份有限公司
IPC分类号: G01C17/32
CPC分类号: G01P15/18 , G01C17/38 , G01R33/0206 , G01C17/32
摘要: 一种磁场传感器与使用该磁场传感器的电子罗盘,此磁场传感器用以传感于一第一参考坐标系上各坐标轴的磁场分量,且第一参考坐标系是与该磁场传感器相关联。其中,当磁场传感器在该第一参考坐标系上其中一坐标轴A的灵敏度不同于其他坐标轴上的灵敏度时,该坐标轴A上的磁场分量Am可用以下的方程式进行修正:Am=Am(n-1)×(Wa-1)/Wa+Am(n)×1/Wa……(A)其中,Am(n)是指当下所量测到的沿着该坐标轴A的磁场分量,Am(n-1)是指前一次所量测或计算的沿着该坐标轴A的磁场分量,Wa则为一权重值。本发明有益效果是可取得较精确的磁场分量Am,这样一来电子罗盘便可取得较精确的俯仰角、滚转角、或偏航角。