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公开(公告)号：CN107962692B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810000033.4
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机的排线控制方法，其步骤为：驱动移动模组将移动导轮移动到线辊中点，再启动线辊排线使得出线点从最左端一直移动到最右端，实时采集移动张力传感器的张力值Fa和摆动张力传感器的张力值Fb，并用Fa/Fb获得张力臂率P，并根据Px所在的区间进行分段控制，选择对应的修正系数K，再将移动导轮的基准移动速度Vry和Px所在的区间的修正系数K，带入公式KVry＝Vy，以获得移动导轮的修正移动速度Vy；然后以修正移动速度Vy运行移动导轮。该控制方法使金刚线尽量保持竖直排线。
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公开(公告)号：CN108044822A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810000028.3
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
CPC分类号： B28D5/0058 , B28D5/0064 , B28D5/045 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机的恒张力控制方法，它以摆角误差еθ为控制依据，控制的目标为使摆角误差еθ为0；由前馈控制获得前馈基准角速度ωt；由反馈控制通过PID控制算法获得角速度初始微调节量dω；由软限幅处理获得角速度软限幅处理微调节量dωL；最后将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加，以此获得线辊的目标角速度ωy。该控制方法能保证金刚线走线平稳、走线张力恒定，避免出现张力波动。
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公开(公告)号：CN108044822B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810000028.3
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明涉及切割机械设备领域，公开了一种金刚线切割机的恒张力控制方法，它以摆角误差еθ为控制依据，控制的目标为使摆角误差еθ为0；由前馈控制获得前馈基准角速度ωt；由反馈控制通过PID控制算法获得角速度初始微调节量dω；由软限幅处理获得角速度软限幅处理微调节量dωL；最后将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加，以此获得线辊的目标角速度ωy。该控制方法能保证金刚线走线平稳、走线张力恒定，避免出现张力波动。
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公开(公告)号：CN109366768A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811454966.7
申请日：2018-11-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机排线斜拉时的调节装置和调控方法，该装置包括移动导轮和轮架，轮架包括用于连接移动模组的上架和用于安装移动导轮的下架，上架和下架经转轴铰接；该方法的关键在于：主控制器实时采集Ix并计算出⊿I，并根据⊿I所在区间进行分段控制，选择对应的修正系数K。该装置和方法能使移动导轮始终与缠绕它的金刚线段位于同一个平面内、且能精确判断出斜拉方向和斜拉程度，并针对性进行调节，使得排线方向快速修正并尽可能保持在竖直向。
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公开(公告)号：CN107962692A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810000033.4
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
CPC分类号： B28D5/045 , B28D1/22 , B28D5/0058 , B28D5/0064 , B28D7/00 , B28D7/005
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机的排线控制方法，其步骤为：驱动移动模组将移动导轮移动到线辊中点，再启动线辊排线使得出线点从最左端一直移动到最右端，实时采集移动张力传感器的张力值Fa和摆动张力传感器的张力值Fb，并用Fa/Fb获得张力臂率P，并根据Px所在的区间进行分段控制，选择对应的修正系数K，再将移动导轮的基准移动速度Vry和Px所在的区间的修正系数K，带入公式KVry＝Vy，以获得移动导轮的修正移动速度Vy；然后以修正移动速度Vy运行移动导轮。该控制方法使金刚线尽量保持竖直排线。
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公开(公告)号：CN209738045U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920191376.3
申请日：2019-02-12
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金刚线切割机斜拉检测导轮组的位置调节机构，包括前后向位置调节组件，前后向位置调节组件包括前端安装着斜拉检测导轮组的移动支杆、定位支杆、调节凸轮及其驱动电机；定位支杆直接或间接的安装在移动平台上，移动支杆与定位支杆之间设有导向复位组件；调节凸轮的驱动电机与定位支杆固定，调节凸轮的凸缘与移动支杆后端相接触；其优点在于优点在于可通过驱动电机转动调节凸轮来调节安装斜拉检测导轮组的移动支杆的前后向位置，使得金刚线走线位置始终在斜拉检测导轮组两个检测导轮之间的空隙处，对金刚线的走线情况进行实时跟踪，主控制器根据跟踪情况对整体运行进行调整，从而实现金刚线切割机的连续平稳运行。
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公开(公告)号：CN209409000U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822005943.X
申请日：2018-11-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金刚线切割机排线斜拉时的调节装置，它包括移动导轮和轮架，轮架包括用于连接移动模组的上架和用于安装移动导轮的下架，上架和下架经转轴铰接。该装置在出现斜拉状况时能使移动导轮始终与缠绕它的金刚线段位于同一个平面内，从而避免移动导轮与金刚线摩擦力骤然加大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209365073U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822007215.2
申请日：2018-11-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
IPC分类号： B28D5/04
摘要： 本实用新型公开了一种蓝宝石金刚线切割机，它包括进给机构，进给机构包括竖向的升降装置和用于固定待切割工件的夹具，升降装置的升降部连接有安装座，安装座内设有摆动电动机和经摆动电动机带动的输出齿轮，安装座下端设有弧形线轨，弧形线轨内滑动配合有弧形齿条，弧形齿条与输出齿轮啮合，弧形齿条上固定有连接架，夹具固定在连接架上。该蓝宝石金刚线切割机切割时金刚线波动小、张力均衡稳定。
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