金刚线切割机的恒张力控制方法
摘要:
本发明公开了一种金刚线切割机的恒张力控制方法,它以摆角误差еθ为控制依据,控制的目标为使摆角误差еθ为0;由前馈控制获得前馈基准角速度ωt;由反馈控制通过PID控制算法获得角速度初始微调节量dω;由软限幅处理获得角速度软限幅处理微调节量dωL;最后将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加,以此获得线辊的目标角速度ωy。该控制方法能保证金刚线走线平稳、走线张力恒定,避免出现张力波动。
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