公开(公告)号：CN214187254U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202022997280.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 周科泽 ,  王劲 ,  刘武强 ,  田亮 ,  陈梦凯 ,  吴敏 ,  张海英 ,  孙千里 ,  仵健磊 ,  陈晨

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种减震装置及具有减震装置的机器人，其中，减震装置包括：第一安装架、第二安装架和连杆组件；连杆组件包括有第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆两者的一端均连接在第一安装架上，第一连杆和第二连杆两者的另一端均连接在第二安装架上；且第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆之间形成四杆机构；行驶轮组件，设置在第二安装架上；减震器，设置在第一安装架和第二安装架之间。本实用新型的优点在于，本减震装置结构简单、稳定，用于机器人，保证了机器人行驶稳定性，提高弹丸发射精准度。