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公开(公告)号：CN116274082A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267954.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锂电池电解液吨桶法兰盘的自动清洗装备，其特征在于：包括定位旋转机构和清洗风干机构，定位旋转机构将法兰盘定位并且使得法兰盘旋转，清洗风干机构对旋转中的法兰盘外表面以及内部管路进行清洗和风干，定位旋转机构和清洗风干机构同步工作。本发明实现自动清洗法兰盘和自动风干法兰盘，清洗风干效率高，清洁彻底并且不会对人体造成伤害，并做到工艺流程无浪费为客户节约成本，提高利润。
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公开(公告)号：CN117945329A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410121044.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
IPC: B67C3/30 , H01M50/609 , H01M10/058 , B25J11/00 , B25J9/16 , B67C3/34
Abstract: 本发明涉及一种锂电池电解液自动化灌装装置及其控制方法，包括六轴机器人，在六轴机器人的机械臂上安装夹具机构，夹具机构能够将插拔机构或开阀机构抓取或放下；六轴机器人移动插拔机构将母牙与连接管的一体件与电池液桶上的子牙对接；六轴机器人移动开阀机构将电池液桶上球阀进行开启或关闭从而是否灌装过程中产生的气体；视觉检测机构采集子牙的图像定位子牙或/和采集球阀位置信息，激光测距传感器判断母牙与子牙接头的方向和位置信息或/和判断开阀机构与球阀接头的方向和位置信息，六轴机器人根据接头的方向和位置信息将母牙与子牙进行对接或/和将开阀机构与球阀进行结合。
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公开(公告)号：CN116274218B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310248248.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
IPC: B08B9/28 , F26B21/00 , H01M10/056
Abstract: 本发明所公开的一种锂电池电解液罐外壁冷凝水的清除装备，包括清除机构，所述清除机构包括若干个分别沿径向设置的导向组件，以及可转动地设置于各所述导向组件中心处的转盘，所述导向组件包括导向杆和滑动设置于所述导向杆上的滑块，所述滑块上连接有一个吹扫组件，以使所述吹扫组件随滑块沿径向位移；所述转盘上设有若干个沿圆周方向均匀设置的转盘铰接点，所述清除机构还包括若干个连杆，所述连杆为“L”形的形状，各连杆的两端分别铰接至所述转盘铰接点和所述滑块上。本发明申请有助于吹扫组件对储存罐上的冷凝水进行清除，减少冷凝水清除不均匀不干净等问题，并减少人工擦拭冷凝水过程中的危险。
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公开(公告)号：CN117104580A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311160946.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法，该装置包括至少一个装置单元，装置单元包括装置单元主体、举升移载称量机构和灌装机构，举升移载称量机构的移载组件用于在x轴与y轴方向上位移活动以对待灌装的锂盐吨桶的水平位置进行移载、举升组件用于将锂盐吨桶抬起以举升或放下以将其承载于称量组件上而被称重；灌装机构的第一灌装组件用于连接至外部管路上、第二灌装组件用于与锂盐吨桶的吨桶接口相对接。本发明的装置可以全自动化地完成灌装与称重的作业、减小了劳动强度，还能提高称量精度而节省物料。
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公开(公告)号：CN119140545A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411560802.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电解液锂盐包装桶残料回收装置及方法，低位输送传动辊和高位输送传动辊之间设有翻转夹紧机构能够将待吹洗的一个或多个锂盐桶从低位输送传动辊转移至高位输送传动辊上，并且锂盐桶的球阀从朝向下方变为朝向上方；位于高位输送传动辊的待吹洗锂盐桶顶部被升降压桶机构作用以及底部被升降旋转机构作用；氮气输送机构输出的氮气进入到锂盐桶中并将颗粒锂盐吹出清理锂盐桶。本发明代替传统人工回收锂盐，可自动对接锂盐桶回收锂盐到指定的回收罐，实现不锈钢桶自动输送、自动翻转、自动对接管路、自动吹扫，桶体清洁彻底并且不会对人体造成伤害。并做到工艺流程无浪费为客户节约成本，提高利润。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116337940A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310396739.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
IPC: G01N25/66
Abstract: 本发明涉及一种锂电池电解液包装桶智能检测露点方法，启动氮气置换装置，由PLC程序控制完成多次抽真空‑补氮气工序：PLC程序打开抽真空气动阀(12)，将桶体内的气体抽至真空度‑91KPa；步骤32、PLC程序关闭抽真空气动阀(12)，接着PLC程序打开充氮气气动阀(13)，向桶体内补充氮气至30KPa；第一次重复步骤31和步骤32的动作，将桶体抽至真空度‑91KPa再补氮气至30KPa；第二次重复步骤31和步骤32的动作，将桶体再抽至真空度‑91KPa最后补氮气至200KPa。本发明氮气置换装置可以使得有效去除锂电池电解液桶水蒸气，大大节省的清理成本，具有结构清晰，运行稳定，可靠性高，程序的可读性、可维护性、集成化程度高，安全性和标准化程度高，兼顾高控制精度和测量精度的功能，同时节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116460106A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310401377.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备，包括锂盐吨桶(1)，锂盐吨桶(1)上下存在开口，锂盐吨桶(1)上下开口分别设有上顶升机构(2)和下顶升机构(3)，上顶升机构(2)将上桶口对接密封机构(25)对准上桶口并且压入其中，注水管路(24)穿过上桶口对接密封机构(25)向锂盐吨桶(1)输入清洗水；下顶升机构(3)将下桶口对接密封机构对准下桶口并且压入其中，出水管路穿过下桶口对接密封机构从锂盐吨桶(1)中输出清洗后的清洗水。本发明可以代替传统人工清洗吨桶，可批量对循环使用的吨桶进行内壁及球阀清洗，洗桶效率高，桶体清洁彻底并且不会对人体造成伤害，并做到工艺流程无浪费为客户节约成本，提高利润。
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公开(公告)号：CN119216320A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411781734.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法，全自动清洗装置与槽罐车的罐体连接，罐体包括明仓、第一暗仓以及第二暗仓，明仓和第一暗仓之间设有第一隔仓板，在第一隔仓板上开有第一连通口，明仓和第二暗仓之间设有第二隔仓板，在第二隔仓板上开有第二连通口，全自动清洗装置安装在明仓中能够使得喷嘴对明仓内壁进行清洗；全自动清洗装置包括旋转结构和变形机构，旋转结构能够使得全自动清洗装置的喷嘴旋转至第一暗仓的第一连通口或第二暗仓的第二连通口并且在旋转过程喷嘴也能清洗明仓；变形机构能够使得喷嘴穿过第一连通口进入到第一暗仓中清洗第一暗仓的内壁或穿过第二连通口进入到第二暗仓中清洗第二暗仓的内壁。
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公开(公告)号：CN116037594B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211501726.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明属于锂电池生产配套设备领域，具体涉及一种锂电池电解液包装桶内外壁的清洗方法与装置。本发明通过内壁清洗喷头在包装桶内的上下升降和旋转实现对于包装桶内壁的清洗，通过将包装桶从输送组件上翻转至滚动组件上并通过包装桶的旋转而利用外壁清洗组件将其外壁清洗干净。该方法和装置能自动化完成包装桶的内、外壁清洗，且对环境的影响小。
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公开(公告)号：CN117483346A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311522528.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 宁波格劳博智能工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电解液锂盐球阀的清洗装置及其控制方法，包括V型托架，多个球阀串联放置在V型托架，每个球阀具有两个端口，相邻两个球阀通过各自的端口进行连接，多个串联的球阀组成串联件，串联件被拉杆框架限定；拉杆框架包括左夹紧法兰和右夹紧法兰，串联件通过压紧装置被左夹紧法兰和右夹紧法兰夹紧确保各个球阀之间的接触密封性；清洗水依次通过左夹紧法兰、各个球阀以及右夹紧法兰并最终将各个球阀清洗干净。本发明可以同时清洗多个球阀，提高清洗效率并且降低清洗成本，避免清洗时间长、水浪费大和排污量大的问题。
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