本发明涉及一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法，全自动清洗装置与槽罐车的罐体连接，罐体包括明仓、第一暗仓以及第二暗仓，明仓和第一暗仓之间设有第一隔仓板，在第一隔仓板上开有第一连通口，明仓和第二暗仓之间设有第二隔仓板，在第二隔仓板上开有第二连通口，全自动清洗装置安装在明仓中能够使得喷嘴对明仓内壁进行清洗；全自动清洗装置包括旋转结构和变形机构，旋转结构能够使得全自动清洗装置的喷嘴旋转至第一暗仓的第一连通口或第二暗仓的第二连通口并且在旋转过程喷嘴也能清洗明仓；变形机构能够使得喷嘴穿过第一连通口进入到第一暗仓中清洗第一暗仓的内壁或穿过第二连通口进入到第二暗仓中清洗第二暗仓的内壁。