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公开(公告)号：CN118526110A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310172839.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体调料下料装置以及烹饪机，该液体调料下料装置包括调料腔和充气装置，液体调料下料装置还包括储液腔，所述储液腔的体积小于所述调料腔的容积，所述调料腔单向连通至所述储液腔，所述充气装置与所述储液腔连通，所述储液腔通过出液通路与外界连通。由于该储液腔的体积小于调料腔，且该储液腔中通常处于充满的状态，空置空间较少，因此不易出现因输入气体被压缩导致出料量偏低的问题，相比现有技术具有更高的出料精度。
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公开(公告)号：CN115363456B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210323845.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
IPC: A47J47/01
Abstract: 本发明公开了一种多调料自动下料装置，其包括步进电机、直线电机、旋转组件和至少两个下料组件，直线电机具有推出轴，步进电机具有输出轴，旋转组件与直线电机相连接，旋转组件与输出轴的第一端连接；任意一个下料组件均包括设置在直线电机的推出轴旋转轨迹下方的驱动杆，直线电机转动至预设位置时，直线电机的推出轴可以推动其中一个下料组件的驱动杆进行下料。该多调料自动下料装置，能实现多种调料下料并且下料控量精准、快速的需求，该装置的设计作为烹饪自动化的一个重要步骤，满足了烹饪场景中，关键的放调料的步骤。
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公开(公告)号：CN114747987B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110029634.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Inventor： 池忠煌
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人拖布清洁度自识别系统及能对清洁机器人的拖布进行清洁的基站，其中清洁机器人的拖布清洁度自识别系统，其特征在于：包括能采集清洁机器人的拖布图像的色差仪，色差仪内预先保存有干净拖布的标准颜色参数，当清洁机器人完成清洁工后，色差仪再次获取清洁机器人的拖布的颜色参数，并输出当前拖布颜色与干净拖布的标准颜色参数之间的色差值，将不同色差值对应拖布的不同脏污程度。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过色差仪采集拖布的颜色参数，并与干净拖布的标准颜色参数进行比对，输出拖布的色差值，将将不同色差值对应拖布的不同脏污程度，从而可以自动识别拖布脏污程度。
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公开(公告)号：CN116098494A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211534135.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
IPC: A47J47/01
Abstract: 本发明提供了一种固液调料自动化投递装置，该固液调料自动化投递装置包括固体调料下料机构、液体调料下料机构以及选择机构，选择机构包括选择基座以及设于选择基座中的选择开启装置，液体调料下料机构包括多个穿过所述选择基座的液体下料通路，所述固体调料下料机构设于所述选择基座轴向下方并避开所述液体下料通路，所述选择开启装置能够径向作用于所述液体下料通路以开启或结束液体下料操作，以及能够轴向作用于所述固体调料下料机构以开启或结束固体下料操作。通过采用这样的结构，可使该液体调料下料机构、选择机构和固体调料下料机构在轴向方向上相互重叠，降低了整体的长度宽度占用，有利于降低体积，便于在家庭环境中使用。
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公开(公告)号：CN116098443A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211238069.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Inventor： 池忠煌
Abstract: 本发明公开了一种固体调料控量方法以及自动烹饪方法，该固体调料控量方法包括以下步骤：S10：确定下料信息，下料信息包括需执行下料操作的下料装置以及对应下料装置的下料量；S20：驱动装置带动选择机构沿正向移动，并在到达选择位置时停止；S30：驱动装置沿反向移动直至下料装置的下料量达到预设值，将下料完毕的下料装置自下料信息中移除；S40：重复步骤S20和S30，直至所有需执行下料操作的下料装置下料完毕。采用该操作方法，仅通过控制单个驱动机构的动作即可实现下料操作，有利于降低固体调料下料装置的成本与体积。其次，由于需要控制运行的部件仅有驱动装置一个，无需对多个部件进行统筹调度，控制逻辑更为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114747978B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110029632.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Inventor： 池忠煌
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人的行走系统，包括设置在清洁机器人壳体下方中后侧的主动轮、主驱动机构，设置在在清洁机器人壳体下方、且位于主动轮前侧的从动轮，其特征在于：还包括从驱动机构，用于检测主动轮和从动轮对地压力数据的第一压力传感器和第二压力传感器，以及与主驱动机构、从驱动机构、第一压力传感器和第二压力传感器连接的控制器。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置从驱动机构，在主动轮或/和从动轮的受困时，通过控制主驱动机构或/和从驱动机构的驱动力，进而帮助主动轮或/和从动轮摆脱受困状态，设计结构更加合理。
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公开(公告)号：CN115363408A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210006288.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烹饪锅具结构和自动烹饪机，该烹饪锅具结构包括：锅盖和锅体，锅盖设置有流通口和进液管道；锅盖用于在盖住锅体后，通过流通口与锅体相连通，使得烹饪用品经过进液管道流入锅盖的内部，再经过流通口流入锅体的内部。本发明通过将锅盖设计成漏斗式结构，从而使烹饪用品自动倒入锅体内；采用螺杆结构实现锅盖自动升降，降低了烹饪的复杂程度，缩短了整体烹饪的时间。
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公开(公告)号：CN114763129A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110029941.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Inventor： 池忠煌
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人轮组受困状态识别方法及行走系统，其中清洁机器人包括壳体，设置在清洁机器人壳体下方的一对主动轮和一对从动轮，其特征在于：通过如下方式识别两个主动轮和两个从动轮的受困状态：分别在两个主动轮上或在两个主动轮旁的壳体上设置第一激光距离传感器和第二激光距离传感器，分别在两个从动轮上或在两个从动轮旁的壳体上设置第三激光距离传感器和第四激光距离传感器；如果激光距离传感器采集的距离数据随着时间的变化，从一定值H1升高到H2后又下降至H3，则判断对应主动轮或从动轮越过障碍物，否则判断对应主动轮未越过障碍物，且处于受困状态。
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公开(公告)号：CN116098443B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211238069.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Inventor： 池忠煌
Abstract: 本发明公开了一种固体调料控量方法以及自动烹饪方法，该固体调料控量方法包括以下步骤：S10：确定下料信息，下料信息包括需执行下料操作的下料装置以及对应下料装置的下料量；S20：驱动装置带动选择机构沿正向移动，并在到达选择位置时停止；S30：驱动装置沿反向移动直至下料装置的下料量达到预设值，将下料完毕的下料装置自下料信息中移除；S40：重复步骤S20和S30，直至所有需执行下料操作的下料装置下料完毕。采用该操作方法，仅通过控制单个驱动机构的动作即可实现下料操作，有利于降低固体调料下料装置的成本与体积。其次，由于需要控制运行的部件仅有驱动装置一个，无需对多个部件进行统筹调度，控制逻辑更为简单。
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公开(公告)号：CN114763129B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110029941.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Inventor： 池忠煌
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人轮组受困状态识别方法及行走系统，其中清洁机器人包括壳体，设置在清洁机器人壳体下方的一对主动轮和一对从动轮，其特征在于：通过如下方式识别两个主动轮和两个从动轮的受困状态：分别在两个主动轮上或在两个主动轮旁的壳体上设置第一激光距离传感器和第二激光距离传感器，分别在两个从动轮上或在两个从动轮旁的壳体上设置第三激光距离传感器和第四激光距离传感器；如果激光距离传感器采集的距离数据随着时间的变化，从一定值H1升高到H2后又下降至H3，则判断对应主动轮或从动轮越过障碍物，否则判断对应主动轮未越过障碍物，且处于受困状态。
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