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公开(公告)号：CN109365406A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811384631.2
申请日：2018-11-20
摘要： 本发明提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，通过电动推杆的伸缩使攀爬清扫机器人的位置不断上升，清扫机构包括毛刷和吹风装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置位于电动车的下方，在毛刷清扫后，吹风装置对支柱绝缘子进行吹风，使得毛刷清理后留下的灰尘能够被吹掉，进一步提升攀爬清扫机器人的清扫效果。
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公开(公告)号：CN109659880A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811391080.2
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供一种岩石山体用电力电缆桥架，其包括槽体部，所述槽体部具有一体成型的底壁、第一侧壁及第二侧壁，所述底壁上均匀开设有若干用于与锚杆配合固定的锚杆穿孔，所述槽体部的凹槽内位于底壁的两侧具有支撑台阶，支撑台阶上固定安装有电缆架板。该方案的电缆桥架安装方便。电缆架板可以根据实际电缆类型、数量等进行系列的标准化设计。
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公开(公告)号：CN109635359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391166.5
申请日：2018-11-21
发明人： 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC分类号： G06F17/5018 , H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种在屈服点自动紧固螺栓的方法及系统和非暂态存储介质，其中，该方法包括：在通过作业机器人紧固输电线路的待作业螺栓的过程中，实时获取所述待作业螺栓的拧紧扭矩和扭转角度；根据所述拧紧扭矩随所述扭转角度变化的曲线斜率，确定所述待作业螺栓的屈服点；通过所述作业机器人的作业末端将所述待作业螺栓紧固至所述屈服点。通过本发明的技术方案，可自动对待作业螺栓的屈服点的准确计算，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN109599787A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391141.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种输电线路螺栓紧固方法及系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过作业机器人获取螺栓图像；根据所述螺栓图像中的引流线的斜率，确定所述引流线与所述作业机器人的相对位置关系；根据所述引流线与所述作业机器人的所述相对位置关系，确定所述作业机器人的作业末端运动路径；将所述作业机器人通过所述作业末端运动路径运动至待作业螺栓的位置处；通过所述作业机器人的作业末端紧固所述待作业螺栓。通过本发明的技术方案，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN109635360A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391167.X
申请日：2018-11-21
CPC分类号： G06F17/5009 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置。该方法包括：构建目标区域的三维电场模型与二维电路模型；将所述三维电场模型输入电磁场仿真软件中，获取在预定雷击能量下，三维电场模型中的电磁场分布；将所述电磁场分布转化为瞬态脉冲波形；将所述二维电路模型输入电路仿真软件中，将所述瞬态脉冲波形作为能量源，获取电路响应信息；以及通过所述电路响应信息对所述目标区域进行雷击风险评估。本公开涉及的基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置，能够从多个角度对于雷击进行分析，提高配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN109270408A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811391164.6
申请日：2018-11-21
发明人： 夏家峰 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 邬军波 , 张明达 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 裘学东 , 王思谨 , 杨拓 , 雷鸣 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
摘要： 本发明提供一种配电网配电网单相接地故障动态处理方法及系统，其中，该方法包括：获取配电网中故障线路的故障点的故障参数；判断所述故障点的故障参数是否处于预定参数范围内；当所述故障点的故障参数处于所述预定参数范围内时，确定所述故障线路的故障类型为瞬时性单相接地故障；当所述故障点的故障参数未处于所述预定参数范围内时，确定所述故障线路的故障类型为永久性单相接地故障；根据确定后的所述故障线路的故障类型，为所述配电网的中性点选择对应的接地方式，以对所述配电网的故障进行处理。通过本发明的技术方案，可动态切换中性点的接地方式，充分利用了消弧线圈接地方式和小电阻接地方式的优势。
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公开(公告)号：CN109599827A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391154.2
申请日：2018-11-21
发明人： 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 江静 , 雷鸣 , 杨拓 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
摘要： 本发明提供一种基于大数据的配电网中性点动态接地方法及系统，其中，该方法包括：获取配电网中故障线路的故障点的工作参数；将所述故障点的工作参数输入故障类型判断模型，以通过所述故障类型判断模型输出所述故障线路的故障类型；为所述配电网的中性点选择所述故障类型对应的接地方式，以对所述配电网的故障进行处理。通过本发明的技术方案，动态切换中性点的接地方式，根据不同的故障类型在消弧线圈接地方式和小电阻接地方式间切换，以适应配电网的实际应用需求。
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公开(公告)号：CN109598038A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811392081.9
申请日：2018-11-21
发明人： 吴军 , 仇钧 , 张明达 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 秦立明 , 王海斌 , 母国辉 , 孙益辉 , 刘晓岑 , 王思谨 , 宋伟 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种雷击效果分析方法及装置。该方法包括：在雷击仿真软件中，确定目标物体的雷击仿真数据；在实际场景中，通过雷击实验确定目标物体的雷击实验数据；将所述雷击实验数据与所述雷击仿真数据进行比对；以及通过比对结果对所述雷击仿真软件进行调参处理，以进行雷击效果分析。本公开涉及的雷击效果分析方法及装置，能够通过仿真软件获取精确地雷击放电效果，提高配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN109584664A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811391169.9
申请日：2018-11-21
摘要： 本发明提供一种用于继电器保护的仿真实验方法及系统。该方法包括：根据用户指令生成控制信号，所述控制信号为数字信号；基于输电线路模型将所述控制信号转化为电路信号；继电保护设备接收来自外部的所述电路信号，根据所述电路信号进行动作并产生反馈信号；以及根据所述反馈信号对所述继电保护设备进行分析。本公开涉及的用于继电器保护的仿真实验方法及系统，可以模拟电力线路不同类型的故障、不同的保护策略，保护设备的保护动等，提高变电检修人员的技术水平，提高检修实验质量，更为有效的保障供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN109510129A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811391083.6
申请日：2018-11-21
摘要： 本发明公开了一种岩石山体用电力电缆桥架固定结构，包括电缆桥架及固定于岩石山体上的锚杆，所述电缆桥架包括槽体部，所述槽体部具有一体成型的底壁、第一侧壁及第二侧壁，所述底壁上均匀开设有若干锚杆穿孔，所述锚杆穿过锚杆穿孔并通过螺母将槽体部固定在岩石山体上，所述槽体部的凹槽内位于底壁的两侧具有支撑台阶，支撑台阶上固定安装有电缆架板。该方案的电缆桥架安装方便，先将槽体部穿装于已经固定于岩石山体上的锚杆上，通过螺母锁紧，然后将电缆板架安装在支撑台阶上，这样即可铺设电缆。其中锚杆穿孔远多于锚杆的数量，使得槽体部具有较大的位置调整余量。同时电缆架板可以根据实际电缆类型、数量等进行系列的标准化设计。
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